海洋石油981 深水半潜式钻井平台，如图1.74 所示，简称“海洋石油981”或“981 钻井平台”。2008年4 月28日开工建造，是中国首座自主设计、建造的第六代深水半潜式钻井平台，由中国海洋石油总公司全额投资建造，整合了全球一流的设计理念和一流的装备，是世界上首次按照南海恶劣海况设计的，能抵御两百年一遇的台风。选用DP3 动力定位系统，1 500米水深内锚泊定位，达到中国船级社和美国船级社标准。整个项目按照中国海洋石油总公司的需求和设计理念引领完成，中国海油拥有该船型自主知识产权。该平台的建成，标志着中国在海洋工程装备领域已经具备自主研发能力和国际竞争能力。2014年8 月30 日，深水钻井平台“海洋石油981”在南海北部深水区陵水17-2-1 井测试获得高产油气流。据测算，陵水17-2-1 为大型油气田，是中国海域自营深水勘探的第一个重大油气发现。
图1.74 海洋石油981 深水半潜式钻井平台
海洋石油981 深水半潜式钻井平台，由中国船舶工业集团公司第七○八研究所设计、上海外高桥造船有限公司承建的，耗资60 亿元。该平台借用美国F&G 公司EXD 系统平台设计方法，并在此基础上优化及增强了动态定位能力，以及锚泊定位，设计时考虑了南海恶劣的海况条件，整合了全球一流的设计理念、技术和装备。除了通过紧急关断阀、遥控声呐、水下机器人等常规方式关断井口外，该平台还增添了智能关断方式，也就是说，在传感器感知到全面失电、失压等紧急情况下，控制系统会自动关断井口以防井喷。“海洋石油981”平台设计能力可抵御200年一遇的超强台风，首次采用最先进的本质安全型水下防喷器系统，具有自航能力，具有世界一流的动力定位系统和控制室，其控制室如图1.75 所示。
图1.75 海洋石油981 控制室(www.xing528.com)
“海洋石油981”平台长114 米，宽89 米，面积比一个标准足球场还要大，平台正中是井架。该平台自重30 670 吨，可承重12.5 万吨，可起降S-92等直升机。平台最大作业水深3 000 米，最大钻井深度可达10 000米，该平台总造价近60 亿元。作为一架兼具勘探、钻井、完井和修井等作业功能的钻井平台，“海洋石油981”代表了海洋石油钻井平台的一流水平。2012年5 月9 日，“海洋石油981”在南海海域正式开钻，是中国石油公司首次独立进行深水油气的勘探，标志着中国海洋石油工业的深水战略迈出了实质性的步伐。鉴于此，“海洋石油981”获得2014年国家科技进步特等奖。
海洋蕴藏了全球超过70%的油气资源，全球深水区最终潜在石油储量高达1 000 亿桶，深水区是世界油气的重要储藏区，而中国只具备300 米以内水深油气田的勘探、开发和生产的全套能力，中国自行研制的海洋钻井平台作业水深均较浅，半潜式钻井平台仅属于世界上第二代、第三代的水平，国外深水钻井能力已经达到3 052 米，国内只达到505 米水深。第六代深水钻井平台“海洋石油981”的建成，填补了中国在深水装备领域的空白，使中国跻身世界深水装备的领先水平。
在钻井平台中对升降机的同步控制如下：
（1）升降时三条桩腿分别启动，启动间隔为2～5 秒；
（2）三条桩腿之间，同一齿轮齿条内部装置受力均衡的检测和控制。其原理图如图1.76 所示。
图1.76 主令参考协调方式（并联）原理图
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