成功发射：我国通信卫星长征一号入轨

导弹和火箭不同。前者是指载有战斗部、依靠自身动力装置推进、由控制系统控制其飞行轨迹并导向目标的武器；后者是指依靠火箭发动机喷射工质产生的反作用力向前推进的飞行器。

“长征一号”是为发射我国第一颗人造地球卫星“东方红一号”而研制的三级运载火箭，如图1.70 所示。于1965年开始研制。1970年4 月24日，它将中国第一颗人造地球卫星“东方红一号”成功送入太空，如图1.71所示。该火箭共进行了两次卫星发射，成功率100%，另一发射时间是1971年。“长征一号”的研制成功，揭开了我国航天活动的序幕。

图1.70　“长征一号”

图1.71　“东方红一号”(www.xing528.com)

“长征一号”的制导系统采用位置捷联补偿纵向制导加坐标转换横向导引和法向导引方案。在第二级火箭关机时，制导系统控制关机参数，使第三级火箭能滑行到预定的点火位置和具有精确的点火初速。

制导系统由加速度计（包括陀螺加速度计、回路放大器、整形放大器）、数字计算装置、模拟计算装置、横法向仪（包括横向加速度计、法向加速度计、横法向放大器）组成。此外，制导系统还接收水平陀螺仪、垂直陀螺仪的Δφ、Ψ 信号。

制导原理如下：火箭按预定视速度关机。关机方程包括火箭纵向视速度和3 个补偿量。陀螺加速度表测出火箭纵向视加速度，经数字计算装置积分后送入关机控制电路，构成关机主量，向发动机发出一级关机预令和主令、二级关机主令。3 项补偿分别补偿关机时间偏差、常值偏差（如起飞质量偏差、发动机推力偏差等）和随机干扰（如阵风等）。

加速度计纵向采用气浮陀螺加速度计，横、法向采用摆式加速度计。计算装置包括数字计算装置和模拟计算装置两部分。前者由加速度存储器、可逆计数器、积分运算器组成，完成视速度装订、存储和视加速度积分运算。模拟计算装置包括数模转换器、变系数及脉冲调制器和乘法器，装置中各种逻辑电路多采用晶体管分立元件，因而较重，总质量达65 千克。

“长征一号”姿态控制系统的敏感元件包括水平陀螺仪、垂直陀螺仪、速率陀螺仪及横法向仪。中间装置是由整流校正网络和综合放大器组成的3 套变换放大器，分别对一级、二级动力飞行段及滑行段姿控参数进行变换放大。执行机构由8 套舵机及滑行段姿控冷气喷射电磁阀组成，它们分别带动8 个燃气舵和控制8 个冷氮气喷管。

水平陀螺仪、垂直陀螺仪都是静压气浮轴承支撑的二自由度陀螺仪。前者测量俯仰角偏差，后者测量偏航、滚动角。总的来说，要研制一枚火箭是各种知识的结合，不是单靠一个人就可以完成的。