投石车，是利用杠杆原理抛射石弹的大型人力远射兵器，如图1.34 所示。它的出现既是技术的进步也是战争的需要。投石车在春秋时期已开始使用，隋唐以后成为攻守城的重要兵器，是古代战车的一种。上装机枢，弹发石块。因声如雷震，故名霹雳车。《三国志·魏志·袁绍传》曰：“太祖（曹操）乃为发石车，击（袁）绍楼，皆破。绍众号曰霹雳车。”亦称“抛车”。
最初的投石车结构很简单，一根巨大的杠杆，长端是用皮套或是木筐装载的石块，短端系上几十根绳索，当命令下达时，数十人同时拉动绳索，利用杠杆原理将石块抛出，这就是古代的“战争之神”了。中国战争史上投石车首次大规模使用，应当始于战国时期的李信攻楚之战。楚军秘密准备了大批投石车，当秦军渡河时突然同时发射，无数尖利的石块乌云般砸向秦军，二十万秦军全面溃败，秦军将领李信兵败自杀。后来战国四名将之一的王翦，率领六十万大军，才攻下了楚国，可见当时投石车的威力。随着技术的发展，投石车也越来越先进，目前三国游戏中的“霹雳投石车”就是战国时代投石车的改进造型，如图1.35 所示。
图1.34 投石车
图1.35 霹雳投石车(www.xing528.com)
最早的投石机是扭力投石机，从弓发展而来，其中文名称又有石弩、投石车、弹射器或弩炮。在古希腊、古罗马时就已在使用，依靠扭绞绳索产生力量弹射。弹射杆平时是直立的，杆的顶端是装弹丸的“勺子”或皮弹袋，杆的下端插在一根扭绞得很紧的水平绳索里。弹射时，先用绞盘将弹射杆拉至接近水平的位置，在“勺子”或皮弹袋里放进弹丸。松开绞盘绳索时，弹射杆恢复到垂直位置将弹丸射出。
人力抛石机，亦称牵引抛石机，最早出现于公元前5 世纪战国时期。先为阿拉伯人使用，其后传入欧洲。人力抛石机通常称为炮，是纯利用人力的抛石机，其用人力在远离投石器的地方一齐牵拉连在横杆上的梢（炮梢），炮梢架在木架上，一端用绳索拴住容纳石弹的皮套，另一端系以许多条绳索让人力拉拽而将石弹抛出。炮梢分单梢和多梢，最多的有七个炮梢装在一个炮架上，需250 人施放。炮也是中文中对所有投石机的泛称，附有轮子的通常称行炮车。
重力抛石机又称回回炮、平衡重锤投石机、配重式投石机，如图1.36所示，是一种大型的投石机，它是从中国人力抛石机发展而来的，最早出现在欧洲12 世纪中末期，南宋时随蒙古传入中国。它的工作原理是：利用杠杆原理，一端装有重物，而另一端装有待发射的石弹，发射前须先将放置弹药的一端用绞盘、滑轮或直接用人力拉下，而附有重物的另一端也在此时上升，放好石弹后放开或砍断绳索，让重物的一端落下，石弹也顺势抛出。此种抛石机因经由伊斯兰地区传入中国而被称作“回回炮”。到了14 世纪中期，有的抛石机能抛射将近454 千克重的弹体，威力巨大。近代试验表明，吊杆长15.2 米，平衡重锤为10 吨的抛石机能将200 ～300 磅（90～136 千克）的石弹抛射约274 米的距离。可以投掷一个或多个物体，物体可以是巨石或火药武器，甚至是毒药、污秽物、人或动物的尸体，达到心理战的目的，那些污秽物同时也是最早的“生化武器”。
图1.36 配重式投石车
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