船舱驱动机构：小齿轮托架、联轴器、传动轴

驱动机构用于驱动船厢正常升降，采用齿轮与齿条啮合爬升形式，共4套，对称布置在船厢两侧，齿轮与敷设在塔柱上的齿条相啮合，驱动船厢升降运行，作用于驱动机构小齿轮的载荷主要有船厢误载水体重量、系统惯性力、摩阻力、风阻力、钢丝绳僵性阻力、船厢与平衡重之间的不平衡重量等。

每套驱动机构包括1套小齿轮托架机构、2套可伸缩万向联轴器、2组机械传动单元、1组向安全驱动机构传递动力的传动轴、锥齿轮箱以及离合器等设备。2组机械传动单元对称布置在驱动小齿轮的两侧，每组传动单元包括1台交流变频电机、1台减速器、1套工作制动器、1套安全制动器及相应的联轴器等设备。

4套驱动机构之间设机械同步轴相连接，构成刚性机械同步系统。

减速器采用常规的平行轴式，其低速轴通过万向联轴器与小齿轮轴联结，高速轴则通过带制动盘的联轴器与电动机联结。其中，外侧与安全机构相邻的减速器的次低速轴通过传动轴系统与安全机构的旋转螺杆联接，内侧的减速器的高速轴与同步轴系统联接。

工作制动器布置在电机与减速器之间的高速轴上，减速器高速轴的另一侧出轴布置安全制动器。工作制动器和安全制动器均采用液压盘式制动器。

齿轮托架为四连杆式机构，由小齿轮、小齿轮可旋转保持架、前摆杆、后摆杆、环形轴承及其轴承座、底梁和液气弹簧等组成。小齿轮托架机构具有保持齿轮与齿条的正确啮合、将齿轮载荷传递至船厢结构、使齿轮适应船厢与齿条（安装在混凝土塔柱上）之间的各向相对变位及设备制造、安装误差、监测并限制齿轮载荷等多重功能。(www.xing528.com)

同步轴系统与1台减速器的高速轴联接，经减速锥齿轮箱后向下延伸，然后呈矩形布置在船厢底部，其中两根纵向轴段平行于船厢主纵梁布置，使得在一个驱动单元的1台或2台电机失效时，其余三个驱动单元的电机仍能向失效的单元提供所需的驱动力矩，继续驱动船厢完成本次运行，并通过电气控制系统维持正常运行电机的出力均衡。

齿条及其埋件分段制造和安装。齿条为“π”形铸造结构，与带凸齿的锻造底板通过配合螺栓相连，底板两侧的前后表面均镶有导轨面板，该导轨面既是爬升齿轮导轮的导轨面，又是横导向机构导轮的导轨面。

齿条底板背面的凸齿与“π”形断面的钢梁埋件的对应凸齿呈上下交错耦合布置，待齿条定位后，凸齿之间的缝隙空间以特制砂浆填充。齿条及其底板一方面通过预紧螺栓与钢梁埋件直接相连，另一方面通过穿过一期混凝土墙的预应力锚索连接。在钢梁埋件内布置了水平钢筋以传递竖向载荷。

齿条连接结构在正常工况下承受齿轮载荷和横导向机构的正常导向载荷，在地震工况下传递船厢与塔柱间的横向地震力。