【摘要】：西门子S7-200 PLC具有标准的PID回路指令，可实现各种温度控制。PID回路指令根据表格中的输入和配置信息对引用LOOP执行PID回路计算。PID回路指令操作数见表9-1。因此，必须在程序设计之初，为每一个PID控制指定不同的回路号。图9-3 PID回路指令表9-1 PID回路指令操作数LOOP回路表存储用于控制和监控回路运算的参数，包括程序变量、设置点、输出、增益、采样时间、整数时间（重设）、导出时间（速率）等数值。
西门子S7-200 PLC具有标准的PID回路指令，可实现各种温度控制（见图9-3）。PID回路指令根据表格（TBL）中的输入和配置信息对引用LOOP执行PID回路计算。PID回路指令操作数见表9-1。同时，逻辑堆栈（TOS）顶值必须是“打开”（使能位）状态才能启用PID计算。
S7-200 PLC程序中，可使用八条PID指令，如果两条或多条PID指令使用相同的回路号码（即使它们的表格地址不同），PID计算会互相干扰，结果难以预料。因此，必须在程序设计之初，为每一个PID控制指定不同的回路号。
图9-3 PID回路指令
表9-1 PID回路指令操作数
LOOP回路表存储用于控制和监控回路运算的参数，包括程序变量、设置点、输出、增益、采样时间、整数时间（重设）、导出时间（速率）等数值。PID指令框中输入的表格（TBL）起始地址为回路表分配80字节。PID语句LOOP回路表见表9-2。(www.xing528.com)
表9-2 PID语句LOOP回路表
（续）
由表9-2可以看出，偏移量0为实际检测值（或称反馈值），偏移量4为设定值（或称目标值），偏移量8为输出值。需要注意的是，此表起初的长度为36字节，但在西门子公司新版本软件V4.0增加了PID自动调谐后，回路表现已扩展到80字节。
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