【摘要】：在光电纠偏控制系统中，PLC为核心，包括左右的光电开关与限位开关、手动/自动选择和手动按钮、步进电动机驱动器和步进电动机。如图7-52所示为光电纠偏PLC控制系统的电气接线。表7-7 HB-4020M的接线端子功能说明由图7-52获得光电纠偏PLC系统的I/O资源分配见表7-8。
在光电纠偏控制系统中，PLC为核心，包括左右的光电开关与限位开关、手动/自动选择和手动按钮、步进电动机驱动器和步进电动机。如图7-51所示为光电纠偏控制系统的PLC工作示意。
一般的工艺技术指标要求如下：
1）跟踪标志宽度大于2mm；
2）光电检测开关与物料的距离为12mm±2mm；
3）响应时间为15ms；
4）灵敏度为±0.2mm；
5）驱动器速度：0～10mm/s；
6）推动力：50～500kgf（由电动机的输出功率决定）；
7）位置失控保护；
8）光电开关输出方式：NPN常开型。
如图7-52所示为光电纠偏PLC控制系统的电气接线。为了确保PLC输出电平（24V）与步进电动机的驱动电平相一致，需要串接2kΩ电阻。
图7-52 光电纠偏PLC控制系统的电气接线(www.xing528.com)
在这里对HB-4020M细分型步进电动机驱动器进行简单介绍：其驱动电压为DC12～32V，适配4、6或8出线、电流在2.0A以下、外径39～57MM型号的二相混合式步进电动机，可运用在对细分精度有一定要求的设备上。图7-53所示为HB-4020M的外观。
图7-53 HB-4020M的外观
HB-4020M的电气规格见表7-6。
表7-6 HB-4020的电气规格
HB-4020M的接线端子功能说明见表7-7。
表7-7 HB-4020M的接线端子功能说明
由图7-52获得光电纠偏PLC系统的I/O资源分配见表7-8。
表7-8 I/O资源分配
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