【摘要】：使用STEP 7—Micro/WIN可生成位控模块所使用的全部组态和移动包络信息，这些信息和程序块一起下载到S7-200中。由于位控模块所需要的信息都存储在S7-200 CPU中，所以在更换位控模块时不必重新编程或组态。表7-2 位控模块EM253的输入和输出（续）位置控制模块的应用如图7-31所示。
除了S7-200 PLC自带的高速输出脉冲之外，EM253位置控制模块（见图7-30）还可以为用户提供单轴、开环位置控制所需要的功能和特性。
EM253模块的特点如下：
1）提供高速控制，速度从每秒20个脉冲到每秒20万个脉冲；
2）支持急停（S曲线）或线性的加速、减速功能；
3）提供可组态的测量系统，既可以使用工程单位（英寸或厘米），也可以使用脉冲数；
4）提供可组态的啮合间隙补偿；
5）支持绝对、相对和手动的位控方式；
6）提供多达25组的移动包络，每组最多可以有四种速度；
7）提供四种不同的参考点寻找模式，每种模式都可对起始的寻找方向和最终的接近方向进行选择。
使用STEP 7—Micro/WIN可生成位控模块所使用的全部组态和移动包络信息，这些信息和程序块一起下载到S7-200中。由于位控模块所需要的信息都存储在S7-200 CPU中，所以在更换位控模块时不必重新编程或组态。
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图7-30 西门子EM253位置控制模块
位控模块提供了5个数字输入和4个数字输出与用户的运动控制应用相连，这些输入输出位于位控模块上，见表7-2。
表7-2 位控模块EM253的输入和输出
（续）
位置控制模块的应用如图7-31所示。
图7-31 位置控制模块的应用
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