【摘要】：中间值滤波法是一种典型的非线性滤波器，它运算简单，在滤除脉冲噪声的同时可以很好地保护信号的细节信息。在PLC运算中，中间值滤波法需要对采样值进行排序，找出最大值和最小值，然后求算术平均值。程序编制采用中间值滤波法，对4次采样进行处理，中间值滤波法处理水位信号见表6-3。图6-21 水位信号采集子程序水位信号采集中断程序如图6-22所示。
（1）水位信号的采集
对于变化缓慢的水位（或温度等）信号可以采用中间值滤波法。中间值滤波法是一种典型的非线性滤波器，它运算简单，在滤除脉冲噪声的同时可以很好地保护信号的细节信息。它对某一被测参数连续采样n次（一般n应为奇数），然后将这些采样值进行排序，选取中间值为本次采样值。
设滤波器窗口的宽度为n＝2k＋1，离散时间信号x（i）的长度为N，（i＝1，2，…，N；N＞＞n），则当窗口在信号序列上滑动时，一维中值滤波器的输出：
med［x（i）］＝x（k）表示窗口2k＋1内排序的第k个值，即排序后的中间值。
图6-18所示是采取中间值滤波法对不同宽度水位信号的脉冲滤波效果。
在PLC运算中，中间值滤波法需要对采样值进行排序，找出最大值和最小值，然后求算术平均值。假定每4次采样计算一次平均值，其中间值滤波法程序框图如图6-19所示。
（2）程序编制
采用中间值滤波法，对4次采样进行处理，中间值滤波法处理水位信号见表6-3。
图6-18 采取中间值滤波法对不同宽度水位信号的脉冲滤波效果
图6-19 中间值滤波法程序框图
表6-3 中间值滤波法处理水位信号
（续）
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水位信号采集主程序如图6-20所示。
图6-20 水位信号采集主程序
图6-20 （续）
图6-20 （续）
图6-20 （续）
水位信号采集子程序如图6-21所示。
图6-21 水位信号采集子程序
水位信号采集中断程序如图6-22所示。
图6-22 水位信号采集中断程序
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