（1）EM231模拟量输入模块
图3-15所示为EM231模拟量输入接线示意。
输入校准
校准调节影响模拟量多路转换器运算的放大器，因此校准影响到所有的同一个模块的输入通道。即使在校准以后，如果模拟量多路转换器之前的输入电路的部件值发生变化，那么，从不同通道读入同一个输入信号，其信号值也会有微小的不同。
为了达到产品的标准技术参数，应启动用于模块所有输入的模拟输入滤波器，计算平均值时，选择64次或更多的采样次数。
校准输入时，其步骤如下：
1）切断模块电源，选择需要的输入范围；
2）接通CPU和模块电源，使模块稳定15min；
3）用一个传感器，一个电压源或一个电流源，将零值信号加到一个输入端；
4）在CPU的程序中读出测量值；
5）调节偏置电位器，直到读数为零，或所需要的数字数据值；
6）将一个满刻度值信号DC 10V或10mA信号接到输入端子中的一个，读出CPU中的数值；
7）调节增益电位器，直到读数为32000，或所需要的数字数据值；
8）必要时，重复偏置和增益校正过程。
注意，EM231模块只有增益电位器，因此可以略去偏置调节部分。
配置组态
EM231模块的输入需要通过配置开关进行单极性或双极性组态，EM231模块组态配置见表3-1。
表3-1 EM231模块组态配置
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图3-16 模拟量输入格式
图3-17 输出模块EM232接线示意
输入数据字格式
模拟量到数字量转换器称为ADC，其为12位读数，数据格式是左端对齐的（见图3-16）。最高有效位是符号位，0表示正值数据字，对单极性格式，3个连续的“0”使得ADC计数数值每变化一个单位则数据字的变化是以8为单位变化的。对双极性格式，4个连续的“0”使得ADC计数数值每变化一个单位，则数据字的变化是以16为单位变化的。
（2）模拟量输入滤波功能
S7-200 PLC允许对每一路模拟量输入选择软件滤波功能，滤波值是多个模拟量输入采样值的平均值，滤波器参数（如采样次数和死区）对于允许滤波的所有模拟量输入是相同的。
步骤如下：
1）通过菜单命令选中输入滤波器，点击模拟量标签；
2）选择需要滤波的模拟量输入、采样个数和死区；
3）确认后，将改变后的系统块下载到PLC中。
（3）EM232模拟量输出模块
S7-200 PLC的模拟量输出模块EM232接线方式如图3-17所示。
数字量到模拟量的转换器称为DAC，分电流和电压两种输出格式，电流为11位读数，电压为12位读数，数字量到模拟量的转换格式如图3-18所示。
图3-18 数字量到模拟量的转换格式
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