S7-200 PLC共提供了256个计数器，计数器可以作为以下3个类型使用：
◆CTU：增计数器；
◆CTD：减计数器；
◆CTUD：增/减计数器。
（1）CTU增计数器
CTU增计数器如图2-24所示。每次向上计数输入CU从关闭向打开转换时，向上计数（CTU）指令从当前值向上计数。当前值（Cxxx）大于或等于预设值（PV）时，计数器位（Cxxx）打开。复原（R）输入打开或执行“复原”指令时，计数器被复原。达到最大值（32767）时，计数器停止计数。
CTU计数器指令的操作数类型见表2-4。
图2-22 TON应用案例一
图2-23 TON应用案例二
（2）CTD减计数器
CTD减计数器如图2-25所示。每次向下计数输入CD从关闭向打开转换时，向下计数（CTD）指令从当前值向下计数。当前值Cxxx等于0时，计数器位（Cxxx）打开。输入（LD）打开时，计数器复原计数器位（Cxxx）并用预设值（PV）载入当前值。达到零时，向下计数器停止计数，计数器位Cxxx打开。减计数器的范围也是从C0～C255。
图2-24 CTU增计数器
表2-4 CTU计数器指令的操作数类型
CTD减计数器指令的操作数类型与CTU类似，即CU与CD、R与LD类似。
如图2-26为一啤酒包装线，原设定每三瓶要执行一个小分装动作，因此编写主程序如图2-27所示。(www.xing528.com)
图2-25 CTD减计数器
图2-26 啤酒包装线
图2-27 啤酒包装线主程序
与啤酒瓶灌装线相对应的波形如图2-28所示。
图2-28 啤酒包装线波形图
（3）CTUD增/减计数器
CTUD增/减计数器如图2-29所示。每次向上计数输入CU从关闭向打开转换时，向上/向下计时（CTUD）指令向上计数，每次向下计数输入CD从关闭向打开转换时，向下计数。计数器的当前值Cxx保持当前计数。每次执行计数器指令时，预设值PV与当前值进行比较。达到最大值（32767），位于向上计数输入位置的下一个上升沿使当前值返转为最小值（－32768）。在达到最小值（－32768）时，位于向下计数输入位置的下一个上升沿使当前计数返转为最大值（32767）。当当前值Cxx大于或等于预设值PV时，计数器位Cxx打开。否则，计数器位关闭。当“复原”（R）输入打开或执行“复原”指令时，计数器被复原。达到PV时，CTUD计数器停止计数。
如图2-30所示是CTUD指令的一个程序例子。
对应的波形图如图2-31所示。
图2-29 CTUD增/减计数器
图2-30 CTUD指令的一个程序例子
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