使用R编程绘制玫瑰花瓣曲线轮廓

图4-25所示为玫瑰花瓣方程曲线轮廓工件，其主要外形是由极坐标方程表示的平面曲线构成的平面轮廓凸台。玫瑰花瓣方程为R_P=100sin（3A_P），其中100表示玫瑰花外接圆半径3表示玫瑰花瓣的数量，A_P为极角，取值范围为0°～360°，但是在每两个花瓣间有R30.5mm的圆弧相连，也就是说，极角A_P的取值在0°～360°范围内间断的，即：7.5°～52.5°，127.5°～172.5°，247.5°～292.5°。毛坯尺寸为φ200mm×50mm，试编写其加工程序。

1.题意分析

本例工件的外形轮廓为非圆曲线，宜采用参数编程的方式对这些曲线进行直线段拟合。参数编程时以极角为自变量，极半径为因变量，因此采用极坐标编程就很方便。为了方便切入与切出，设计了R30.5mm圆弧切入，切出时，为了避免重复切削，设计了一个比R30.5mm小的圆弧切出，见图中的M点，由圆弧的起点、中间点、终点三点所构成的圆弧作为切出的过渡圆弧，并用“CIP X38.36 Y5.1 I1=17 J1=−18；”程序实现加工。

图4-25 玫瑰花瓣方程曲线轮廓工件

2.工件的装夹

零件外形为圆柱形，图中仅是玫瑰花瓣轮廓要加工，表面粗糙度等有一定要求，其余为非加工表面，可预先在车床上车出工件的外圆及端面，至表面粗糙度值达Ra 6.3μm即可，以便加工轮廓时的装夹与找正。选择立式数控铣床加工玫瑰花瓣方程曲线轮廓工件。

工件装夹：选用自定心卡盘装夹工件，先将自定心卡盘固定在铣床工作台上，找正自定心卡盘与工作台面平行。毛坯铣削完毕后，在工件下表面垫上厚度适当的垫块，工件露出自定心卡盘表面不低于30mm，利用木锤或铜棒敲击工件，使平行垫块不能移动后，再夹紧工件。找正工件X轴、Y轴零点位于工件对称中心位置。工件上表面为执行刀具长度补偿后的Z零点表面，选用φ24mm立铣刀加工玫瑰花瓣方程曲线轮廓，至达到尺寸要求。刀具与切削参数见表4-5。

表4-5 刀具与切削参数(www.xing528.com)

3.编制程序

程序如下：

本程序段的编号是这样安排的：