气缸固定式肘节夹紧机构设计

如图11-23所示，此种机构是由摆动压头式肘节夹具和固定式气缸组成的气动夹紧机构。

气缸5的活塞杆推动摆杆1摆至α角时，使连杆2分别与摆杆1和压杆3的铰接点a和b以及摆杆与机架4的铰接点c，三点成一直线，工件即被夹紧。

为了避免在使用中因外力负载变化和机械振动产生的影响，设计时，将中间铰接点b略偏于其他两铰接点连线的内侧（约偏移1°～2°），以确保在达到最大夹紧力的情况下，始终保持夹具机构锁定在稳定状态而不松脱。s为气缸的行程。

图11-24所示是利用直推压头式肘节夹具和固定式气缸组成的气动夹紧机构。其特点是压臂3作直线往复运动。

图11-23 摆动压头式气动夹具机构

1—摆杆 2—连杆 3—压杆 4—机架 5—气缸

(www.xing528.com)

图11-24 直推压头式气动夹具机构

1—摆杆 2—连杆 3—压臂 4—机架 5—气缸

当摆杆1在气缸5的推动下绕c点摆动至α角时，三铰接点a、b、c成一直线，于是工件被夹紧。s为气缸的行程，L为压臂的工作行程。

图11-25所示的夹紧机构与上述机构的工作原理相同，只是其压头的工作方向垂直向下。这两种夹紧机构的压臂都是以直线往复运动方式进行压紧工作的，它与直接利用气缸活塞轴推压工件的机构有两点本质上的不同：

1）利用肘节式夹紧机构的死点夹紧原理，被夹紧工件无论有多大的反力，也无法使压头松脱。而用气缸轴直接压紧的工件，当其反力过大时，会使气缸轴有反弹的可能。

2）肘节式夹紧机构有增力的性质，而用气缸轴直接压紧工件的机构无增力的性质。