了解真空吸盘机构的工作原理和应用

（1）真空吸盘机构的类型及其工作原理

真空吸盘机构的基本类型有两种：排挤空气式（见图8-11）和喷气负压式（见图8-12）。

图8-11 排挤空气式吸盘机构

1—锥形阀 2—腔体 3—弹簧 4—吸盘

图8-12 喷气负压式吸盘机构

1—真空发生器 2—吸盘

图8-11所示为排挤空气式吸盘机构。它主要由带推杆的锥形阀1、腔体2、弹簧3和吸盘4组成。吸盘用塑料或橡胶制成。当吸盘压至工件时，吸盘受压变形，使其内腔的空气排出而形成负压，于是把工件吸住。这时，弹簧3要有足够的弹力压紧锥形阀，阻止空气进入。当通过推杆将锥形阀向下推开时，空气进入吸盘腔内，工件即可卸下。可见，这类真空吸盘的应用，要求被吸取工件具有一定的承压能力，以免在吸取过程中受损坏。

图8-12所示为喷气负压式吸盘机构。它主要由真空发生器1和吸盘2组成。当压缩空气通过喷嘴的进气孔a时，由于通道截面的收缩变化，使与吸盘小气孔b相连处形成高速气流，从而将吸盘内腔的空气带出而形成负压，于是把工件吸取。关闭压缩空气，负压消失，工件卸落。

真空吸盘通常适用于具有平整接触面零件的吸取，使用方便灵活并巨稳定可靠，所以在自动化系统中广泛用作进料或取料机构。

（2）真空吸盘技术特性(www.xing528.com)

真空吸盘的吸力与吸盘的有效直径D和使用的工作压力（MPa）有关。其主要技术特性见表8-2。

真空吸盘提升工件速度一般小于400mm／s。

表8-2 真空吸盘技术特性

注：1.工作压力通常使用-0.06MPa。

2.实际使用时，表中的提升工件吸力建议除以安全系数n，当吸盘与工件接触面为水平方向时，取n≥4；当吸盘与工件接触面为垂直方向时，取n≥8。

（3）吸盘材料性能及适用场合

吸盘所用的材料必须具有很好的弹性、耐屈挠性和对使用环境的适应性。表8-3列出了吸盘常用材料的性能及其适用场合。

表8-3 吸盘常用材料的性能及其适用场合