【摘要】：如果使单级行星轮系的系杆固定不动，使行星轮的轴线不能周转，而太阳轮可以转动，则这种行星轮系变成如图7-21a所示的普通定轴轮系。若该轮系的齿轮3和4的齿数相等，齿轮1和2的齿数不等，则可变为图7-21b所示的定轴差动齿轮机构，即定轴差动轮系间歇转位机构。因此，齿轮1对齿轮2的相对转数差Δn12为同理，齿轮2对齿轮1的相对转数差Δn21为式中z1、z2——齿轮1和齿轮2的齿数。根据上述差动原理，可设计成定轴差动齿轮系计数器。
如果使单级行星轮系的系杆固定不动，使行星轮的轴线不能周转，而太阳轮可以转动，则这种行星轮系变成如图7-21a所示的普通定轴轮系。若该轮系的齿轮3和4的齿数相等，齿轮1和2的齿数不等，则可变为图7-21b所示的定轴差动齿轮机构，即定轴差动轮系间歇转位机构。
图7-20 行星摆轮计数机构
1—摆轮 2—数字轮 3—固定销
图7-21 普通定轴轮系和定轴差动齿轮机构
对图7-21b所示的轮系，当齿轮3作主动，则齿轮1和齿轮2在齿轮3的同时驱动下作相对的差动运动。若齿轮1转了n1转，则齿轮2转了n2=n1z1／z2转。因此，齿轮1对齿轮2的相对转数差Δn12为(www.xing528.com)
同理，齿轮2对齿轮1的相对转数差Δn21为
式中z1、z2——齿轮1和齿轮2的齿数。
根据上述差动原理，可设计成定轴差动齿轮系计数器。相对转数差Δn12或Δn21就是齿轮1（或齿轮2）向齿轮2（或齿轮1）的进位数。当Δn12或Δn21为“+”（z2-z1＞0或z1-z2＞0）时，表示进位读数的递增方向与累计读数的递增方向一致；当Δn12或Δn21为“-”时，则相反。
注意，因同时与齿轮3啮合的齿轮1和2的齿数不等，而中心距相同，所以其中一啮合副须进行修正或作适当的调整才能正常传动。
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