少齿差行星轮间歇转位机构优化设计

图7-19a所示是少齿差行星轮系机构的原理图。图7-19b所示是由少齿差行星轮系演变而来的行星摆轮间歇运动机构。

图7-19所示的少齿差行星轮系机构由行星齿轮1、太阳轮2和系杆H组成。系杆H对行星轮1的传动比可按相对速度原理求得。由机械原理可知，把这种机构转化为定轴轮系后，其传动比为

因太阳轮固定不动，即n₂=0，所以上式变为

或

于是，系杆H对行星齿轮1的传动比i_H1为

图7-19 少齿差行星摆轮间歇转位机构

1—行星轮 2—太阳轮 3—销子(www.xing528.com)

一般，z₂-z₁＜3。当z₂-z₁=1时，i_H1=-z₁，即当系杆H转z₁转时，行星齿轮行星齿轮自转一周，这就是典型的一齿差行星轮系机构的运动特性。

若把图7-19a所示的轮系演变为图7-19b所示的少齿差行星摆轮机构，则太阳轮2可以转动，行星轮1开有槽G，并用固定的销子3限制其只能作摆动而不能转动，所以称这种行星齿轮为行星摆轮。

当系杆H转动时，通过行星轮作周期的摆动而使太阳轮作间歇转动。因行星轮只作摆动而不转动，即n₁=0，所以系杆H对太阳轮2的传动比i_H2为

同理，当z₂-z₁=1时，i_H2=z₂，即当系杆H转z₂转时，太阳轮转一周。

按上述原理可设计成如图7-20所示的计数机构。它由偏心轴H（即系杆）、摆轮1和数字轮2组成。摆轮开有两条凹槽G，利用两个固定销3在其中限位。这样，在偏心轴的驱动下，通过摆轮的摆动可使数字轮转动。

设摆轮1和数字轮2的齿数分别为9和10，于是传动比为

这就是说，当系杆转一周时，数字轮转过1／10转，进位了一个数字。