【摘要】:作用力F与速度v所夹的锐角α称为压力角。当压力角α达到某一数值时,有效分力已不能克服有害分力所引起的摩擦阻力,于是无论作用力F多大,都不能使传动销运动,这种现象称为自锁。可见,压力角α的大小是影响机构传力性能的主要因素。图7-6 螺旋槽凸轮机构受力图
构件2在凸轮1的作用下移动时,在轴向载荷F、圆周力Fr、法向力N和摩擦力f的共同作用下,处于平衡状态。而N和f可合成全反力R。于是,由力的封闭三角形(见图7-9),可得圆周力为
Fr=Ftan(λ+ρ)
式中 Fr——凸轮的圆周力;
F——被凸轮推动的载荷,即轴向载荷;
ρ——摩擦角,tanρ=f/N=μN/N=μ,μ为摩擦因数。
凸轮为克服阻力所需的转矩为(www.xing528.com)
图7-8 圆柱凸轮式轴向间歇运动机构
1—圆柱凸轮 2—构件
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