记录机构x-y函数的应用与发展

这种记录机构的工作原理如图6-38所示。被测信号首先输入衰减器进行衰减，以适应不同的信号电压和量程范围。衰减后的信号送入测量电路，测量电路由一个稳压单元和测量电位器组成。被测信号与测量电位器的电压相比较，如果两者不相等，则产生电压差Δu。由于差值电压很微小，须送入放大器内调制成50Hz的交流信号，并进行电压放大。然后解调、滤波成直流信号和进行功率放大。将放大后的信号输入直流伺服电动机M，使之转动。电动机的转动，一方面通过传动机构带动记录笔运动，进行记录；另一方面带动测量电位器的触点运动，使差值电压逐渐减小，直到为零（即测量电位器的电压与信号电压相平衡）时，电动机停止转动。如果在x轴方向和y轴方向的随动系统各输入一个信号，则记录笔就会描绘出它们的函数关系曲线。如果仅对y轴方向的随动系统输入信号，而由走纸机构带动记录纸沿x轴方向运动，则记录笔就会描绘出该信号的时间历程。为使记录笔能在快速运行时较稳定，在直流伺服电动机中还装有测速发电机G，用它的反馈作为系统的阻尼，提高仪器的动态性能。

图6-38 x-y函数记录机构

伺服电动机的转角大小和方向，即记录笔记录幅度的大小和方向。它与差值电压的大小和极性成正比，即每一瞬间的记录幅度与该瞬间的信号电压成线性关系，因而能反映被测信号的变化情况。

记录笔沿x轴和y轴方向的运动，分别由单独的随动系统来实现。记录笔的传动机构采用桥式行车形式，它能使记录笔按照信号的大小和方向沿x轴和y轴灵活地往复运动。记录笔的传动机构如图6-39所示。

所有运动组件都装在滑架4上，以使结构简单和传动线绕制方便。为避免因滑架在x方向运动时产生过冲现象，采用了刚体转轴双头拉线的传动形式。

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图6-39 记录笔的传动机构

1、9—电动机 2—轴3、7—传动线 4—滑架5、8—滑轮 6—记录笔

电动机1带动轴2转动，通过传动线3拖动滑架4沿x轴方向运动。为了保证两端拉线的松紧一致，可调节导向滑轮B、C的位置。这种两端拉线的传动形式，可消除滑架在运动中可能产生的摆动现象，从而提高记录精度。

电动机9带动滑轮8，通过传动线7使记录笔6沿y轴从a到b或从d到c方向运动。调节滑轮5可改变传动线的松紧程度。

函数记录器应用广泛，既可记录电量的函数关系曲线（如各种电子器件的特性曲线），也可配合传感器测量和记录非电量，如温度、压力、流量、力矩、应变、速度、位移及振动等的函数关系曲线。