【摘要】：图3-2所示是根据曲柄摇杆机构的运动特性设计的曲柄摇杆平推式进料机构。由机构的运动轨迹可知，当曲柄圆盘1连续转动时，连杆2延长线的端点E的轨迹是一条蚌形线。图3-2 曲柄摇杆平推式进料机构1—曲柄圆盘 2—连杆 3—推料爪 4—物料图3-3 曲柄摇杆机构式进料机构1—曲柄圆盘 2—连杆 3—抓料爪 4—物料图3-4所示是把曲柄摇杆机构用于垂直上下传递物料的装置。
图3-2所示是根据曲柄摇杆机构的运动特性设计的曲柄摇杆平推式进料机构。由机构的运动轨迹可知，当曲柄圆盘1连续转动时，连杆2延长线的端点E的轨迹是一条蚌形线。此曲线底部近似一条直线，上部为一条弧形曲线。利用这个运动特性制成的进料机构，可以完成直线进料、弧线回程的动作。
机构动作过程：用电动机驱动曲柄圆盘1连续转动，连杆2用作推料杆，其端头的推料爪3即可沿着a→b→c回路循环工作，实行进料。
图3-3所示也是一个曲柄摇杆机构式的进料机构，其运动特性和工作原理均与图3-2所示机构相同。但机构的安装位置是垂直的，而推料的运动方向是水平的。这种机构适用于串连排列物料的传递，如有些需要进行剪脚和弯脚成形加工的电阻元件。这类加工设备的进料机构，有些是采用上述机构原理设计的。
图3-2 曲柄摇杆平推式进料机构
1—曲柄圆盘 2—连杆 3—推料爪 4—物料
图3-3 曲柄摇杆机构式进料机构
1—曲柄圆盘 2—连杆 3—抓料爪 4—物料(www.xing528.com)
图3-4所示是把曲柄摇杆机构用于垂直上下传递物料的装置。摆动气缸驱动连架杆c摆动α角，连杆b延长线e端点E的传料板可向上提升高度h。
图3-4 曲柄摇杆升降式进料机构
各构件长度、摆角α和升程h的关系为
d=2a
b=c=e=2.5a
α=56.3°
h=4.3a
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