（1）摆动-间歇回转机构（见图2-38）
图2-38a所示为摆杆-棘爪棘轮机构；图2-38b所示为摆动圆盘-双棘爪棘轮机构，圆盘往复摆动一次，两棘爪先后推动棘轮间歇转过两个齿距角；图2-38c所示为摆杆-单向离合回转机构。
图2-38 摆动-间歇回转机构
a）摆杆-棘爪棘轮机构 b）摆动圆盘-双棘爪棘轮机构 c）摆杆-单向离合回转机构
（2）摆动扇齿轮传动机构（见图2-39）
此种机构中，扇齿轮摆动，小齿轮作增角往复转动。驱动扇齿轮摆动的电动机的正反转动可采用行程开关控制。
3.摆动→摆动的运动变换机构
（1）双摇杆四杆机构（见图2-40）
双摇杆四杆机构是实现“摆动-摆动”运动变换的较简单的机构，四构件的长度要符合如下条件之一：
1）最短杆长度+最长杆长度≤其他两杆长度之和，连杆必须为最短杆。
2）最短杆长度+最长杆长度＞其他两杆长度之和，任一杆可作为机架。
图2-39 摆动扇齿轮传动机构
（2）摆动气缸-摆杆机构（见图2-41）(www.xing528.com)
图2-41a所示机构中，气缸轴同时作直线往复运动和摆动，从而推动摆杆摆动。此种机构可用于各种翻转装置和自动卸料装置。
图2-41b所示为摆动气缸-肘节-摆杆机构，气缸通过肘节推动摆杆摆动，可用于夹紧装置。
图2-41c所示为摆动气缸-斜块-摆杆机构，利用斜面迫使摆杆压紧工件。
图2-40 双摇杆四杆机构
a）c+d＜a+b，b最短 b）c+d=a+b，b最短 c）c+d＞a+b
图2-41 摆动气缸-摆杆机构
（3）速度可变的双摇杆机构（见图2-42）
如图2-42a所示，在主动杆向右摆动的同时，沿从动杆滑槽移动的铰接点A沿下方弧形槽运动，带动从动杆作变速摆动；当主动杆由右向左摆动时，铰接点A沿上方弧形槽运动，带动从动杆向左作等速摆动，a和b为改向导块。该机构的速度特性如图2-42b所示。
图2-42 速度可变的双摇杆机构
a）机构简图 b）速度特性
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