【摘要】：当三铰接点摆动成一直线时，机构处于死点位置。气缸推动摇杆摆动的同时，气缸也随之摆动，滑块作直线运动。摆动圆盘的往复摆动，由与它固连的摆杆和左右行程开关来控制电动机的正反转来实现。具有快速回程的摇杆滑块机构此种机构的特点：只有在摇杆向右摆动时，才能使带齿的滑块向右移动，而巨只有当滑块向右移动到使其左端最后一齿超过止动爪时，滑块才能由弹簧拉动而向左快速回程。
（1）摇杆-滑块（滑杆）机构（见图2-35）
图2-35a所示为用于快速夹紧装置的摇杆-滑杆机构。当三铰接点摆动成一直线时，机构处于死点位置。这时，在机构强度允许范围内，被夹紧工件不管有多大的反力，也不会松脱。
图2-35b所示为用摆动气缸推动的摇杆-滑块机构。气缸推动摇杆摆动的同时，气缸也随之摆动，滑块作直线运动。
图2-35c所示为双摇杆-导杆机构。此种机构可用于手压机装置或手摇泵装置。
图2-35d所示为摆动气缸-双摇杆-滑块机构。气缸体随其轴的伸缩而摆动，双摇杆机构中连杆的端点E的运动轨迹近似一条直线，所以滑块作直线运动，速度特性为终端减速型，当a＜c和b＜b′时，减速效果更好。
（2）摆动圆盘-双滑杆机构（见图2-36）
此种机构中，上下滑杆随圆盘的正反转动而先后交替地作往复直线运动，可用于间歇送料装置或计件装置。摆动圆盘的往复摆动，由与它固连的摆杆和左右行程开关来控制电动机的正反转来实现。
（3）具有快速回程的摇杆滑块机构（见图2-37）(www.xing528.com)
此种机构的特点：只有在摇杆向右摆动时，才能使带齿的滑块向右移动，而巨只有当滑块向右移动到使其左端最后一齿超过止动爪时，滑块才能由弹簧拉动而向左快速回程。若中途停顿，因爪的制动而不会返回，起到保护单向运动的作用。
图2-35 摇杆-滑块（滑杆）机构
图2-36 摆动圆盘-双滑杆机构
图2-37 具有快速回程的摇杆滑块机构
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