从回转到摆动：运动变换机构的设计

（1）曲柄摇杆机构（见图2-30）

曲柄摇杆机构是“回转→摆动”运动变换的典型机构，其基本机构有三种形式：

1）图2-30a所示机构的曲柄圆盘作连续转动，摇杆作往复变速摆动，该机构可用于摆动擦洗或挤压工具的传动。

2）图2-30b所示为曲柄圆盘摇杆机构，这是图2-30a所示机构的演变机构。该机构可用于行程开关的控制，例如控制气缸的往复运动或电动机的正反转动。

3）图2-30c所示为摆动导杆机构，此类机构的滑块（或滑槽）的作用力总是垂直于导杆，所以它具有良好的力传递性能，当它用于液（气）体的吸喷时，导杆相当于活塞，转轴形的摇块随导杆摆动，依次往复接通吸口和喷口。

图2-30 曲柄摇杆机构

（2）偏心轮（凸轮）-摆杆机构（见图2-31）

此种机构的偏心轮或凸轮连续转动，摆杆往复变速摆动。图2-31a所示为偏心轮直接推动摆杆摆动机构，它用拉簧作力封闭；图2-31b所示为偏心轮通过垂直推杆驱动摆杆摆动机构，也是用拉簧作力封闭；图2-31c所示为偏心轮-摇块摆动机构，用摇块内槽配合作力封闭；图2-31d所示为偏心轮-肘节-摆杆机构，可作为破碎机中的压碎机构；图2-31e所示为曲柄长度可变的曲柄摇杆机构，固定的凸轮开有变径的环形槽，曲柄开有长条槽，曲柄与连杆的铰接点是一个可以沿曲柄槽和凸轮环形槽移动的销轴滚子，当曲柄连续转动时，其有效工作长度随滚子的移动而改变，因而摆杆的摆动速度也随之改变。

图2-31 偏心轮（凸轮）-摆杆机构

（3）齿轮副的双摇杆机构（见图2-32）(www.xing528.com)

此种机构中，小齿轮相当于双摇杆机构中的连杆，大齿轮主动，小齿轮既作自转运动，又随摆杆的摆动在有限范围内绕大齿轮作周转运动。

（4）环形斜槽转轴-摆杆机构（见图2-33）

此种机构中，摆杆装有与槽配合的销轴滚子，转轴连续转动，滚子对斜槽作相对移动而使摆杆摆动。

（5）丝杠副-摆杆机构（见图2-34）

此种机构中，丝杠作正反转运动，滑块螺母往复移动，带动摆杆摆动。

图2-32 齿轮副的双摇杆机构

图2-33 环形斜槽转轴-摆杆机构

图2-34 丝杠副-摆杆机构