回转运动变换机构：实现回转的机构设计

（1）双曲柄四杆机构（见图2-26）

图2-26 双曲柄四杆机构

a）c+d＜a+b，d最短 b）a=c，b=d c）a=c，b=d d）a=c，b=d e）a＞d

双曲柄四杆机构是实现“回转→回转”运动变换的较简单的机构。四构件的长度要符合如下条件之一：

1）最短杆长度+最长杆长度＜其他两杆长度之和，最短杆固定为机架。

2）最短杆长度+最长杆长度=其他两杆长度之和，任一杆可作为机架。

图2-26所示机构的区别为：图2-26a所示机构的任一曲柄作等速转动时，另一曲柄作变速转动；图2-26b所示机构的任一曲柄作等速转动时，另一曲柄的转向和转速与之相同，也称同向转动的平行四边形机构；图2-26c所示机构的任一曲柄作等速转动时，另一曲柄作同向变速转动，也称同向转动的反平行四边形双曲柄机构；图2-26d所示机构的任一曲柄作等速转动时，另一曲柄作反向变速转动，也称反向转动的反平行四边形双曲柄机构；图2-26e所示为转动导杆机构，当曲柄a作等速转动时，导杆c作变速转动，反之亦然。

在图2-26e所示的机构中，无论是构件a或是构件c作主动件，均无死点。滑块对导杆的作用力的方向总是垂直于导杆，所以其传动角恒等于90°。可见，此种机构具有良好的力传递性能。

（2）摩擦传动机构（见图2-27）

图2-27a所示为自动调压摩擦传动机构。介轮装在摆动板上，靠自重（也可加适当的弹簧压力）压在从动轮上。为确保机构正常工作，要选合适的角度α和β，宜取（α+β）／2≤arctanμ，式中μ为摩擦因数。

图2-27b所示为具有弹性圈的摩擦传动机构。弹性圈紧套于主动轮1和平衡轮3的外面，从动轮2居中。弹性圈的作用是使传动平稳，自动调压，减少轴的弯曲变形。

图2-27 摩擦传动机构

1、6—主动轮 2—从动轮 3—平衡轮 4—介轮 5—摆动板

图2-27c所示为具有正反转、快速返回的传动机构。主动轮1和6固连于带电动机的主动轴上，介轮4与主动轮1保持传动接触，2为从动轮，齿轮1、6、4及电动机同装在摆动板5上。图示位置为慢速传动路线1→4→2；拨动摆动板5，使主动轮6直接与从动轮2啮合，这时机构采用快速返回传动路线6→2。(www.xing528.com)

图2-28 齿轮差动传动机构

1—固定指针 2—随动指针 a、b—锥齿轮 H—行星架 g—行星锥齿轮 z₀—长齿轮 z₁、z₂—片齿轮

（3）齿轮差动传动机构（见图2-28）

图2-28a所示为锥齿轮差动轮系。此轮系由两两对称的输入锥齿轮a和b及行星锥齿轮g组成，行星架H为输出转轴。由机械原理可知，此轮系的输入与输出转速关系为：n_H=（n_a+n_b）／2，式中，n_H、n_a和n_b分别为行星架H、锥齿轮a和b的转速。可见，这是一个加法机构。

图2-28b所示为圆柱齿轮差动机构。长齿轮z₀与两个片齿轮z₁和z₂同时啮合。z₁动配合于z₂的轴上。设齿数差为z₁-z₂=1，当z₁转一周时，z₂则多转了1／z₁角度，相当于z₁每转一周进一位。若在z₁上装一个刻度盘，则可利用固定指针1和随动指针2指示出它们之间的差动关系。此机构可用于计数装置和绕线机的读数装置。注意，齿轮z₁或z₂需作修正。

（4）单向传动机构（见图2-29）

这种机构常见的有棘轮棘爪式和钢球（或滚柱）斜楔式两类：

1）图2-29a所示为棘轮棘爪式单向传动机构，装有棘爪的主动轮1与从动棘轮2的转轴采用滑动配合。

2）图2-29b所示为钢球斜楔式单向传动机构，主动轮1与带楔槽并装有钢球的从动转盘3采用滑动配合。

当上述两种机构的主动轮按箭头方向转动时，可带动从动件转动。反之打滑，有反向保护作用。

图2-29 单向传动机构

1—主动轮 2—从动棘轮 3—从动转盘

a）棘轮棘爪式 b）钢球斜楔式