运动变换机构：直线转摆

（1）推拉-摆动夹紧机构（见图2-11）

此种机构的特点是采用气缸驱动推拉杆作直线往复运动，用杠杆式摆杆作摆动，有增力的作用，所以此种机构适用于夹紧装置。

图2-11a所示机构的直线运动构件与摆动构件之间采用杠杆传递运动，有较大的增力作用。图2-11b所示的机构是采用斜面推动杠杆，也有较大的增力作用。图2-11c所示是用两L形肘节（L形杠杆）构件组成的机构。

图2-11 推拉-摆动夹紧机构

（2）变速或增幅摆动机构（见图2-12）

此种机构的特点是通过摆动齿轮来改变摆杆的摆动特性。

图2-12a所示是具有改变摆杆的摆速特性功能的机构，若齿轮的转角≥360°，则可实现慢速向前、快速返回，或快速向前、慢速返回交替进行的运动。图2-12b所示是摆幅增大机构，大扇形齿轮驱动小齿轮连同摆杆（或指针）摆动，具有增幅和增速的作用。

（3）交替止-通摆动机构（见图2-13）

图2-13所示两机构的动作过程是摆杆随推杆的驱动而摆动，摆杆两端的挡片先后交替插入或退出料槽，使得工件按固定数量依次排出。此种机构可用于定量进料或生产计件装置。

图2-12 变速或增幅摆动机构(www.xing528.com)

图2-13 交替止-通摆动机构

（4）物料传递及装卸装置（见图2-14）

此种机构中，吊篮可沿斜轨运动至末端自行翻转卸料，或设置碰撞启动卸料机构。

（5）直线驱动双摇杆机构（见图2-15）

此种机构可在同一直线运动驱动下，使两摇杆同时完成不同摆角（α₁和α₂）的摆动，可用于要求两个动作既有先后顺序又要协调一致的工作场合。

图2-14 物料传递及装卸装置

图2-15 直线驱动双摇杆机构