这种机构的主动构件作直线运动，从动构件作回转运动。从动构件的回转运动包括间歇转动和回转式摆动。这种机构有下述几种形式。
（1）气缸-棘爪棘轮（或滚子链）机构（见图2-5）
这种机构的共同特点是利用气缸驱动棘爪去推动棘轮（见图2-5a、b）或滚子链（见图2-5c），从而使棘轮或链轮作间歇回转运动。
（2）斜块-单向离合器机构（见图2-6）
斜块通过推动垂直方向的从动杆来带动摆杆，使与摆杆相连的离合器内盘转过一个步距角。同时，滚珠（或滚柱）被摩擦力推入斜面收缩部分，楔紧于内盘和外壳之间，从而带动外壳转过相应的步距角。反之，外壳打滑不转动，有反向保护作用。
（3）导杆滑块-螺旋槽机构（见图2-7）
装有滚子的滑块作往复直线运动，滚子沿螺旋槽滚动，驱动圆柱作有限范围的正反转动。转动范围由螺旋槽的形状和圈数决定，螺旋升角宜大于45°。
图2-5 气缸-棘爪棘轮（或滚子链）机构
图2-6 斜块-单向离合器机构
图2-7 导杆滑块-螺旋槽机构
（4）齿条齿轮-转盘机构（见图2-8）(www.xing528.com)
此机构将气缸驱动齿条作的直线往复运动变换为转盘的回转摆动。该机构可用于物料的传递：开有接料口的转盘在摆角α范围内往复回摆，把进料槽的物料（或工件）接送至出料槽排出。
（5）斜面推板-转盘机构（见图2-9）
装在转盘上的滚子2，在作直线运动的斜块1的侧面的推动下，驱动转盘沿顺时针方向转过一个步距角。斜块返回时，另一侧面推动已转位的另一滚子，使转盘再转过同一角度，即气缸带动斜块往返动作一次，可使转盘间歇转过两个相同的步距角。步距角的大小与滚子的数量和斜块的形状及大小有关。
图2-8 齿条齿轮-转盘机构
（6）链（带）-链轮（摩擦轮）机构（见图2-10）
此机构通过链（带）拉动与链（带）轮连接的回摆轮盘进行物料传送。这种机构适用于运作区间不便或不宜靠近时的远距离操作的场合。
此机构，可通过在其另一端加拉簧或系以重锤来提供回程动力。
图2-9 斜面推板-转盘机构
1—斜块 2—滚子
图2-10 链（带）-链轮（摩擦轮）机构
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