直线运动变换机构：实现直线到直线的转换

（1）斜块-导杆机构（见图2-2）

图2-2 斜块-导杆机构

利用斜块（斜面式或斜槽式）和导杆可组成如图2-2所示的“直线→直线”运动变换机构。

图2-2a所示的机构是将斜面滑块的往复直线运动变换为从动导杆沿垂直方向的直线运动。斜块斜角α＜30°，导杆的速度特性为等速型。若将滑块的斜面做成特殊形状的曲面，可改变从动导杆的速度特性。图2-2b所示的机构是以导杆为主动件，将导杆的垂直运动变换为从动斜块的水平直线运动，斜块斜角宜取α＞45°。图2-2c所示是开有两对称斜槽的双向导杆机构。斜槽滑块作直线往复运动，两从动导杆分别向左右作直线往复运动。此机构可用于对称反向开合的精密调节装置，速度特性可为等速型，也可以通过改变滑槽曲面形状而改变速度特性，甚至两导杆可具有不同的速度特性。

（2）气缸-肘节-导杆机构（见图2-3）

图2-3气 缸-肘节-导杆机构(www.xing528.com)

此类机构的共同特点是：气缸轴作直线往复运动，通过肘节构件推动导杆作直线往复运动。

图2-3a所示的气缸轴作直线往复运动，通过肘节构件带动两钳口式滑块作方向相反的直线往复运动，可用于夹紧装置和机械手抓取机构。图2-3b所示的气缸的安装板悬空，肘节的上节点与安装板铰接，下节点与气缸轴端铰接，工作原理与图2-3a所示的机构相同，但在机构尺寸相同的情况下，本例的滑杆比上例的单个滑块的工作行程大一倍。图2-3c、d所示的两种机构都是由气缸轴推动摆杆摆动，从而使滑块作直线往复运动的运动变换机构，其速度特性为两端减速型。图2-3e所示是由气缸驱动杠杆两端的导杆作反向平行直线运动的机构，它可用于间歇送料和计件装置等。

（3）齿条齿轮-滑块机构（见图2-4）

此类机构的特点，是利用齿条与滑块（或导杆）相互配合进行直线运动的变换。

图2-4 齿条齿轮-滑块机构

图2-4a所示的机构类似于用齿条驱动的曲柄滑块机构，这时齿轮起曲柄圆盘的作用，但该齿轮也可以只作摆动运动。调节齿条的行程，可改变滑块的行程。图2-4b所示的机构将推动滑块运动的摆杆固定在齿轮上，滑块往复运动的行程取决于摆杆的摆角α。图2-4c所示的是双齿条机构，其中一齿条固定不动，另一齿条与可移动的工作台连接，该机构的工作台可获得双倍于气缸的行程和速度。图2-4d所示的是差动齿条机构，两齿条均可移动，这是一种加法机构。设两齿条的输入位移量分别为x、y，则从动杆的输出移动量s=（x+y）／2。图2-4e所示是双齿条滑块机构，两齿条做成带凸肩的滑块，推拉主动杆时，两齿条滑块作同步运动巨凸肩受力均衡，可用于两肩受力要求一致的起吊或夹紧装置。