现代机电设备或产品，几乎都集机、电、光三门学科和技术于一体，各施所长。这类产品通常都具有功能齐全、技术先进、质量可靠、工作稳定和操作方便等优点。
对机械机构而言，与电、光配合设计，主要是指利用相关的传感器配合工作。这种配合工作的设计内容，包括机构的工作行程、运动方向变换、速度变换、定位、限位、安全报警及工作状态等的控制。电、光设计也是系统实现自动化控制的主要组成部分，为系统提供按设定的工作程序进行运作所必需的信号指令。
用于机械机构的传感器大多是目标和位置检测的传感器，主要有以下类型：
1）电感式，用于检测电导性物体。
2）电容式，用于检测非电导性物体及电导性物体，例如常用的接近传感器。
3）磁感式，用于检测气缸活塞位置。
4）光电式，用于检测物体间的距离位置。
常与机械机构配合使用的电感式和电容式位置检测传感器，也称接近传感器。主要用于机件、工件或工具的运动行程检测或定位，检测距离一般都较短。这类传感器的主要技术参数如下：
检测距离：1.5～25mm，小型的可检测0.6～2mm。
工作电压：直流10～30V。
输出电流：100～200mA。
接近传感器的结构外形有长方形、圆柱形和螺柱形三种。
各种传感器的基本接线电路有直流双线式（见图1-1）和直流三线式（见图1-2）两种。(www.xing528.com)
红外线光电开关属于光电式位置检测传感器，常用于检测空间较大，距离较远的运动物体，或用于需要有安全报警的区域。常用红外线光电开关的类型及其基本参数见表1-2。
图1-1 直流双线式
a）双线NPN型 b）双线PNP型
注：接线颜色：BN——棕；BU——蓝。
图1-2 直流三线式
a）三线NPN型 b）三线PNP型
注：接线颜色：BN——棕；BK——黑；BU——蓝。
表1-2 常用红外线光电开关的类型及其基木参数
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