机构设计中的运动变换与控制系统选择

机械机构是由若干个构件按机械原理组合而成的部件或组件，它具有确定的相对运动，能改变运动规律或变换运动形式，具有独立的功能。构件是机构的运动单元，它可以是单一的整体零件，也可以是由几个零件组成的刚性结构件。

任何机械机构都有原动机（或原动件）、传动件和执行件三个组成部分。为把原动机的运动变换成执行件所需的运动或动作，要求传动件对运动规律和运动形式作出变换。

组成传动部分的各个机构，它们各自都按预定的运动规律完成既定的动作，彼此相互配合，协调一致，确保整机按工作要求正常运行。可见，机构的功能和质量的好坏，对机器整体运作状态的优劣影响极大，所以机构设计是任何机械设计中至关重要的环节，务必全面分析和充分掌握。

任何机构都有其主动件（驱动件）和从动件（工作构件）。设计时，首先要明确主动件和从动件的工作性质和动作功能。主动件是指该机构的运动输入构件，它可以由动力器件（如电动机、气缸、电磁铁或弹簧等）直接驱动，也可以由前一级机构的运动输出驱动。从动件是指该机构的运动输出构件，它可以是该机构完成某个动作的最终构件，也可以是与之连接的后级机构的运动输入构件，它的运动性质和动作功能取决于工作要求。(www.xing528.com)

着手机构设计时，应先根据该机构的工作性质和动作功能的要求，确定从动构件的类型和具体结构；再根据动力源的形式来确定主动件的类型和具体结构；最后决定连接主、从动构件之间的运动变换所需的构件。

对于有自动化要求的机构，尚需设计自动化控制系统。控制系统可采用电路的、气路的或两者兼有的方案。

机械机构设计除几何尺寸、物理性质、运动参数和运动轨迹的设计外，所需元器件的配置和布局以及机械构件的形式也十分重要，需全面考虑，在确定最佳方案后再作设计。