机床型号：韩国威亚HX630卧式加工中心。
数控系统：FANUC 18i—MB。
故障现象：托盘交换后，机床停止工作，并出现“2012 PALLETCONTACT ERROR”的报警信息。
提示：报警的含义为托盘落下后与工作台接触异常。该机床托盘交换采用双托盘旋转式交换，为保证托盘与工作台之间接触面良好，采用了气密检测的方法来保证托盘与工作台之间良好接触，从而保证加工精度。出现这种报警，通常故障原因是气密检测信号没有发出。
检查分析：
1）查找电气手册，得知气密检测信号的输入点是X11.7。
2）打开PMC诊断界面，查看X11.7的状态为”0”，确认气密检测信号没有动作。
3）检查用于气密检测的压力开关和气路，都在正常状态。
4）观察发现，机床底部积集有大量的金属切屑，分析认为是切屑造成机床故障。此时机床报警，不能执行任何动作。
故障处理：开启I/O强制功能，强制PMC输出，具体操作是：
1）打开PMC参数设定界面。
2）将“PROGRAMMER EBANLE”设置为“YES”。(www.xing528.com)
3）将“ALLOW PMC STOP”设置为“YES”。
4）将“RAM WRITE EBANLE”设置为“YES”。
5）此时，将在PMCI/O状态监控诊断界面右下角出现“FORCE”软键。
6）强制PMC输出，使托盘交换机构动作。
7）托盘升起后，打扫干净托盘下面的切屑，再将托盘放下。
8）将PMC恢复运行，使机床恢复正常工作。
注意：
1）在强制输出信号之前，应确认周围的状况安全，不会导致人员或者设备损伤。
2）在使用此功能前需要将PMC停止运行，否则PMC在运行过程中循环扫描，刷新输出，刚刚强制的信号就会被刷新为原来状态，导致强制无效。
3）在强制功能使用后，要将PMC恢复正常运行。
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