故障机床：日本制造的立式加工中心。
数控系统：FANUC 18i。
故障现象：机床在加工过程中，突然出现#2086报警，同时APC机构不能转动。
提示：#2086报警的内容是“ABNORMAL PALLET CONTACT（M/C SIDE）”，提示“加工区侧托盘底座异常”。
检查分析：
1）在这台机床中，APC机构是双托盘大转台旋转交换式，观察其加工区，发现底部堆积了大量的铝屑，分析是这些铝屑导致托盘底座的气检无法通过，转台也被堵塞，不能对机床进行任何的操作。
2）故障原因已经找到了，但是排除故障还有一定的难度。因为FANUC系统的梯形图编程语言规定：要在CRT上显示某一条报警信息，必须将有关的请求位（A线圈）置为“1”；反之，如果要消除这条报警，则必须将有关的请求位置为“0”。
3）按下“PMCDGN”和“STATUS”键，进入CRT中的信号状态。
4）进入梯形图显示页面，查找将A10.5置位为“1”的梯形图回路，发现在置位条件中，使用了保持继电器K9.1的常闭触点，它在此时的状态为“0”。查阅这台机床的电气维修说明书可知，K9.1在状态为“0”时，必须进行“托盘底座检测”。
故障处理：按下述步骤进行：(www.xing528.com)
1）在MDI状态下，用功能键“OFFSET SETTING”切换CRT的页面。
2）按下“SETTING”键，将“参数写入”的状态设为“1”。
3）回到“PMCPRM”页面下，按“KEEPRL”软键，进入保持型继电器页面，将K9.1置为“1”，使“托盘底座检测”处于无效状态。
4）按下“报警解除”按钮，这时A10.5被置为“0”，可以对机床进行操作了。
5）将大转台抬起，旋转45°，拆开防护盖板，将托盘底部堆积的铝屑清理干净。
6）将“参数写入”恢复到原来的状态“0”。
7）将K9.1恢复到原来的状态“0”，使“托盘底座检测”处于有效状态。
8）重新进行APC操作，故障不再出现。
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