解决例479工件加工中的#401报警问题

机床型号：T380型钻削加工中心。

数控系统：FANUC 0iB。

故障现象：在加工过程中，系统出现#401报警。

提示：在FANUC 0iB系统中，#401报警属于数字伺服报警。其具体内容是“在进给轴伺服驱动系统中，速度控制单元的准备信号VRDY为OFF状态”，即“伺服驱动系统没有准备好”。

系统开机和自检后，如果没有急停信号和报警信息，就会向各个伺服单元发出MCON信号。伺服单元接收到这个信号之后，接通主接触器，使电源单元吸合，将“DRDY”信号送到伺服单元。伺服单元再接通内部继电器。内部继电器吸合后，将“DRDY”信号回送到系统。在规定的时间之内，如果系统没有接收到“DRDY”信号，就会在CRT上显示#401报警，提示“伺服系统没有准备好”，同时断开各轴的MCON信号。这一故障的检查步骤如下：

检查分析：(www.xing528.com)

1）检查PSM控制电源。观察PSM电源指示灯已点亮，有直流电压输出。

2）检查急停信号。查得X1008.4=“0”，说明急停信号ESP被输入。进一步检查，发现手轮上的急停开关已损坏，始终处于断开状态。

故障处理：更换急停开关后，故障得以排除。

另有一台XH755数控加工中心，使用FANUC 0MC系统。一开机CRT上就会出现#400报警，主轴模块上有#24报警，X轴伺服驱动器上还有#1报警。#400报警提示机床过载，但实际上并未过载。驱动器上的#1报警其实是驱动器的风扇有故障。检查风扇没有转动，更换后故障排除。