台杆伸缩电动机堵转解决方法分享

故障机床：某数控机床。

数控系统：FANUC 0MC。

故障现象：旋转台站3#托板在换台位被推向B台时，换台位与B台台位发生错位，导致推台杆伸缩电动机堵转，幸亏断路器655—Q1因过载而及时跳闸，才避免了电动机烧毁。

检查分析：

1）承载托板的台位中心线与B台轴线本应是重合的，经检查发现严重偏移，偏离尺寸达到8mm。(www.xing528.com)

2）查找轴线偏移的原因。在6个台位下面分别安装了感应块。旋转台站的定位，是由它们同时感应三只接近开关。第一只是旋转台站参考点接近开关081—S6，与PMC的输入点X1009.5相连接；第二只是旋转台站计数接近开关081—S7，与输入点X1008.7相连接；第三只是旋转台站计数接近开关081—S8，与输入点X1009.2相连接。由这三只接近开关向PMC发出信息，以进行定位。如果接近开关安装架的位置发生了偏移，即使是很小的偏移，也有可能引起台位轴线发生较大的偏移。经检查验算，安装架的位置偏移了4mm。

故障处理：重新调整好安装架的位置，使旋转台站与B台之间的轴线一致。此外，旋转台站的台位轴线与装卸台的台位轴线可能存在一定的偏差。这时可将固定装卸台的4个地脚螺母松开，调整装卸台的轴线，使之与旋转台站的台位轴线基本重合。

注意：在进行托板送入、拉出B台的试验时，为了保证安全，应采用手动方式驱动推台杆伸缩电动机。