解决X轴突然停止运动问题的方法

机床型号：MJ—50型数控车床。

数控系统：FANUC 0TE。

故障现象：在加工过程中，X轴突然停止运动，CRT上出现ALM401报警，X轴伺服驱动器上的绿色信号灯PRDY（位置准备）不亮，而红色信号灯OV（过载）、TG（电动机暴走）均点亮。

提示：在FANUC 0数控系统中，ALM401报警的具体内容是“SERVO ALARM：1、2TH AXIS VDRY OFF”，提示1轴、2轴伺服放大器的READY（伺服准备）信号DRDY断开。

检查分析：

1）断电后重新起动，在手动方式下，X轴工作台可以向正、负方向走动，似乎恢复了正常。但是约3s后，报警又重复出现。

2）检查X轴机械传动装置。脱开伺服电动机与丝杠间的同步带，用手转动丝杠及同步带轮时，感觉并不费力，用手盘动刀架，上下运动自如。可以断定机械负载正常。(www.xing528.com)

3）起动数控系统的DGNOS自诊断功能，查明诊断参数DGN23.7的状态为“1”，即没有“速度准备”（VRDY）信号；DGN56.0的状态为“0”，即没有“位置准备”（PRDY）信号。

4）分析认为，每次送电时，CRT没有报警，说明数控系统的主板不会有问题，怀疑故障在X轴伺服系统。将X轴与Z轴的伺服板对调后，故障仍然出现在X轴，说明伺服板也正常。伺服电动机的绝缘没有问题，电缆和插接头也在完好状态。

5）用钳形电流表测量X轴伺服电动机的电流，空载电流在10A左右。查阅说明书，这台电动机为A06B—0512—B205型，额定电流为6.8A。而现在空载电流已大于6A，而电动机和机械负载都正常，分析原因可能是制动器的抱闸未松开，伺服电动机在制动情况下转动。

6）用万用表检查，果然制动器的90V电源没有加上，检查熔丝又未熔断，但熔丝座的锁紧螺母松动，引线脱落。由于X轴电动机在抱闸时还能转动，误认为抱闸已经松开，造成伺服电动机电流过大，引起电流环报警。

故障处理：接通熔座的引线，拧紧接线螺母。

注意：本例说明，不能单纯按照维修说明书查找故障，而应具体问题具体分析。