【摘要】：故障现象：横梁原来在3档位置，需要升至5档，将位置开关SA6拨至5档，并按下起动按钮SB13，但是横梁没有动作，也没有出现报警。检查分析：1）检查横梁的下降。4）利用系统诊断参数检查PMC输出指令信号，发现“横梁放松”信号02.0为“1”，而“拔销”信号02.1为“0”。更换该电磁阀后，横梁升降操作得以顺利执行。
机床型号：CK5116型立式数控车床。
数控系统：FANUC 6T。
故障现象：横梁原来在3档位置，需要升至5档，将位置开关SA6拨至5档，并按下起动按钮SB13，但是横梁没有动作，也没有出现报警。
提示：根据多年的维修经验，在上述故障现象中，横梁不能上升，通常是某个环节的动作没有执行，或是执行了没有发出应答信号。之所以没有报警，是因为这台机床是20世纪90年代的产品，早期的PMC程序编写得比较简单，系统始终处于等待状态。
检查分析：
1）检查横梁的下降。按下起动按钮后，下降动作也无法执行。(www.xing528.com)
2）检查起动控钮SB13。当按下SB13时，观察输入信号I35.3为“1”，说明SB13已经接通。
3）测量继电器KA27、电磁阀YV1和YV2状态，发现这3个器件均已得到24V直流电压，说明控制横梁放松的继电器和电磁阀已通电。此时应该执行并完成横梁放松动作，有关的输入信号I45.7应该为“1”，但是此时观察到I457为“0”。
4）利用系统诊断参数检查PMC输出指令信号，发现“横梁放松”信号02.0为“1”（已有输出），而“拔销”信号02.1为“0”（没有输出）。
5）观察两侧横梁放松液压缸，发现该液压缸得电后没有动作，说明横梁放松的动作在此环节被中断，进一步地检修发现没有油路漏油，液压表指示也正常，问题是电磁阀YV2长期使用后，阀芯动作失灵。
故障处理：清洗YV2阀芯后，故障现象没有大的改观。更换该电磁阀后，横梁升降操作得以顺利执行。
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