解决方法：无法执行换台动作的情况分析与解决

故障机床：某数控机床。

数控系统：FANUC 0MC。

故障现象：输入M61指令，将1#台板从装卸台拉到B台时，不能执行换台动作。

提示：换台的工艺动作是：当输入M61指令后，交换钩顺时针旋转，牵引着装卸台上的1#台板向前运动，到达旋转台站上相应的1#台位上。然后旋转台站顺时针旋转，待1#台位转到交换位时停止，将换台门打开，B台托板升起，推台杆伸出，推台板移动至B台上。此时B台托板应全部进入台板的卡槽中。B台托板落下的同时也将台板夹紧，随后推台杆缩回，换台门关闭，换台动作完成。

检查分析：

1）在输入M61指令后，发现交换钩不能对装卸台上的1#台板进行牵引。1#台板是否在装卸台上，由接近开关081—S16进行检测，它与PMC的输入点X1005.3连接。对接近开关081—S16进行检查，发现其常开触点在应该闭合时却没有闭合，这导致输入点X1005.3没有获得相关的信息，误认为装卸台上没有台板，也就不能执行牵引1#台板的动作。(www.xing528.com)

2）检查接近开关081—S16。它安装在台板下面，手动将台板拉到旋转台站上相应的1#台位上，拆下接近开关081—S16后，用螺钉旋具进行感应试验，发现接近开关上的指示灯不亮，说明已经损坏。

3）更换接近开关后，再次输入M61指令，装卸台上的1#台板被顺利地拉到旋转台站上，可是旋转台站不能转动。

4）在旋转台站圆形转盘下面侧壁的钢架上，安装有三只接近开关，它们对旋转台站进行计数和参考点检测。检查发现，“旋转台站计数”接近开关081—S8与感应块之间的距离发生了变化，不能正确地检测到信号。

故障处理：将081—S8与感应块之间的距离调整到合适的状态。