数控系统：FANUC 11TE。
故障现象：当12工位转塔刀架转到第一把刀的位置时，显示器上出现#2001报警。而且刀架不能停止，继续转动以至超过第一把刀的位置。
提示：#2001报警的内容是“转塔刀架分度产生奇偶检测误差”。
检查分析：
1）根据电气梯形图，与转塔刀架分度奇偶检测报警有关的接近开关有4只，分别是：
①刀架原点位置检测开关LS16，PMC输入点是X11.4。
②刀架奇数位置检测开关LS17，PMC输入点是X11.3。
③刀架偶数位置检测开关LS15，PMC输入点是X11.5。(www.xing528.com)
④刀架夹紧检测开关LS05，PMC输入点是X11.7。
应重点检查这4只接近开关是否正常，感应点位置是否准确。
2）通过CRT的诊断界面，检查4只接近开关的输入信号，都能正常通断，说明接近开关和线路都在正常状态。
3）针对机床报警时，转塔刀架超过第一把刀位置的现象，调整刀架原点位置开关LS16的位置，但是不能排除故障。
4）拆下转塔刀盘，然后用手转动电动机风叶，使刀架慢慢转动，并按照刀位的正确位置，仔细调整好各接近开关。当转到第一把刀位置时，刀架自动夹紧，没有出现报警。
5）为什么电动机驱动转塔刀架时报警，而用手转动刀架时不报警呢？对电气原理图分析可知，问题出在刀架电动机的制动器上。制动器的电源由继电器控制，继电器则由PMC的输出点Y0.0控制。当转塔刀架到位时，从显示器上观察到Y0.0的状态为“1”，但是没有出现制动动作。进一步检查，发现继电器有一对常开触点不通。
故障处理：在继电器上调换另一对常开触点后，故障不再出现。注意：这例故障的具体原因是：当电动机驱动转塔刀架时，转速较快，由于制动失灵，转动惯性使刀架超过原点位置，从而引起位置检测报警。
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