如何处理机床不在位报警提示 – 案例438

故障机床：某加工中心。

数控系统：FANUC 0MC。

故障现象：机床在自动加工过程中，进入换刀程序。处于等待位的机械手已经伸出，将由等待位转向刀库时，机械手却停止不动，随后出现#1105报警。

提示：#1105报警的内容是“机床不在位”。

检查分析：

1）将机械手上所夹持的刀具取下，以防发生误动作，造成人身或设备事故。(www.xing528.com)

2）查阅梯形图可知，出现#115报警，与机床的位置（R751.7）、刀库的位置（R751.6）有关。应该重点检查机械手部分的接近开关、电磁阀等是否正常。

3）在“调整”（这台机床称为“危险修调”）方式下，按下“等待位→刀库”按钮，将机械手由“等待位”转向“刀库位”，但是机械手没有动作。由于工作在“调整”方式，接近开关的信号没有参与控制，完全靠液压系统驱动机械部分进行运动，所以故障与接近开关没有关联，初步确认“等待位转向刀库”电磁阀063—Y10有故障。

4）进一步检查，发现电磁阀线圈已经通电，但是阀芯不能动作。

5）断电后，将电磁阀063—Y10和有关油路的油管、阀门都拆开，进行认真的检查，发现有不少的油污和铁锈。

故障处理：将油污和铁锈清除干净后，阀芯动作灵活。装回原位后，再在“调整”方式下试验，机械手顺利地转向刀库。将机械手恢复到正常位置后，使刀库返回到参考点。然后装回刀具。再次通电试机，一切恢复正常。