优化换刀过程中#2096报警：解决方案

机床型号：SPT—H800型卧式加工中心。

数控系统：FANUC 18MC。

故障现象：在换刀过程中，出现#2096报警。

提示：#2096报警的内容是“换刀机械手非法移动”。这台加工中心换刀过程由PMC程序控制，动作过程分为两步：第一步由换刀机械手（ATC ARM）在主轴和备用刀库之间交换；第二步由换刀移动装置（ATC SHIVFER）在备用刀库和刀库之间交换。

检查分析：

1）查看电气原理图及PMC梯形图，发现换刀过程用到的信号有X5（换刀机械手确认）、X6（换刀移动装置确认）、Y2（换刀机械手驱动）、Y3（换刀移动装置驱动）等。(www.xing528.com)

2）打开PMC诊断界面，重复演示报警，检查换刀机械手的机械部位，没有发现异常情况。

3）检查换刀移动装置的驱动信号和确认信号，发现在换刀过程中，X6.7（换刀移动装置退回）始终为0，即不能检测到刀具放入刀库（或者备用刀库确认）的信号。系统一直在执行Y3.5（换刀移动装置退回）这个动作，当超过规定的时间后，就出现#2096报警。

4）分析认为，如果液压驱动装置和信号检测装置损坏，都会引起这种故障。观察液压系统的压力、液压缸的伸缩位置，都不存在问题，说明液压驱动装置是完好的。

5）打开换刀移动装置防护罩壳，发现检测移动装置的接近开关指示灯不亮，不能发送信号。判断此接近开关损坏。

故障处理：更换同型号的接近开关后，再次起动机床，多次进行换刀试验，没有出现报警，换刀动作正确无误。