刀库电动机发热且抖动问题分析及解决方案

机床型号：TH6350A型卧式加工中心。

数控系统：FANUC BESK 6。

故障现象：工作过程中刀库电动机发热，且伴有抖动声，同时出现#2017报警。

提示：从机床的电气使用说明书可知，#2017报警为刀库定位销夹紧限位开关未压上。

检查分析：

1）打开刀库防护罩进行检查，发现定位销不到位，限位开关没有压上。(www.xing528.com)

2）检查定位销不到位的原因。刀库回转时，观察电磁阀11YV的动作情况，其通电时刀库定位销拔出并转位，断电时刀库定位。说明液压系统和数控系统无故障。

3）进一步观察，发现定位销在定位时，并未按要求插入刀库旋转链轮的凹部，而是插在链轮的齿上。

4）定位销不到位，就是刀库回零不准确。查阅说明书得知，这个刀库是由BESE FB10M型直流伺服电动机驱动的，它经无间隙弹性联轴器带动蜗杆旋转，蜗杆再带动Z=75蜗轮。与蜗轮同轴安装的链轮带动链条运动，实现选刀动作。当刀库回零时，刀套沿逆时针方向转动。压到回零开关时，刀套便开始减速，超过回零开关后，实现准确停机。此时刀套停在换刀位置上，便完成回零动作。

5）使用说明书指出：刀库回转时，无论是用T代码，还是M6指令，或者用拨盘开关输入，位置控制器均要判断参数R0232是否等于R0611。如果刀库到达指定的零位，则两者相等；现在刀库没有到达指定的零位，导致两者不等，发出指令使刀库定位销松开，刀库开始回转，继续寻找指定的零位。所以刀库在零位附近反复旋转，引起抖动和发热。分析认为，定位销不到位，很可能就是回零开关位置不准确，需要进行调整。

故障处理：在刀库侧（靠近主轴处）找到回零开关，它安装在扁钢支架的一个长方孔上。松开其紧固螺钉，在长方孔的范围内反复调整试验，找到最佳的位置，然后将回零开关紧紧地固定。此后故障不再出现。