【摘要】：2）分析认为，刀盒中的刀具不能与主轴上的刀具互相交换，有可能是CPU在等待某种信号，而程序中又设置了等待时间。当机械手到位后，不能执行抓刀指令。调整接近开关的位置后，故障得以排除。
机床型号：BX—110P型加工中心。
数控系统：FANUC 11M。
故障现象：在自动状态下加工工件时，送刀盒将刀具送往主轴侧，但是不能与主轴上的刀具互相交换。过一会儿显示屏上就出现NC报警，机床自动停机。
检查分析：
1）将机床工作方式开关拨到“调整”位置，用手动交换刀具，动作完全正常，说明机械部分没有问题。(www.xing528.com)
2）分析认为，刀盒中的刀具不能与主轴上的刀具互相交换，有可能是CPU在等待某种信号，而程序中又设置了等待时间。在规定的时间内，信号尚未到达，所以发出报警，同时实行联锁。
3）按照这个思路，查看梯形图的有关部位和PMC的工作状态，发现主刀库侧的红外线接近开关LS917、LS918没有按时传递信号。检查这两个元件，发现开关的感应部位覆盖了一层油膜，影响了光信号的传输。
故障处理：擦净油膜后，故障得以排除，刀具交换动作恢复正常。
另有一台加工中心，使用VA—65型自动换刀机械手。当机械手到位后，不能执行抓刀指令。调出有关部分的PMC梯形图，对进、退、松、紧等各个动作信号逐一进行检查校对，最后查出有一只接近开关位置挪动，导致机械手旋转到位信号没有发出，引起下一步的抓刀动作无法进行。调整接近开关的位置后，故障得以排除。
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