【摘要】：在机构的上端安装有三只接近开关，分别对机械手的位置进行检测。3）检查刀臂接近开关，在180°位置时，应该是中间部位的接近开关接通，经过1s后，下方的接近开关也接通，然后换刀电动机旋转进行装刀。但是这两只接近开关未能按时接通。但是换刀电动机带有制动线圈，如果制动不良，也会造成机械手旋转位置出错，导致接近开关检测不到信号。
机床型号：XH716型加工中心。
数控系统：FANUC 0MC。
故障现象：机床执行换刀指令，当机械手旋转180°时，出现卡刀现象，从而造成换刀动作无法完成。
检查分析：
1）根据故障现象可知，问题存在于换刀装置中。这台加工中心采用台湾吉辅公司生产的圆盘式刀库，换刀装置为凸轮机构。在机构的上端安装有三只接近开关，分别对机械手的位置进行检测。分析故障原因是相应的位置检测开关没有将信号送至PMC的接口，导致机床换刀动作中断。
2）检查倒刀气缸上的磁簧开关，诊断显示磁簧开关可以正常动作。(www.xing528.com)
3）检查刀臂接近开关，在180°位置时，应该是中间部位的接近开关接通，经过1s后，下方的接近开关也接通，然后换刀电动机旋转进行装刀。但是这两只接近开关未能按时接通。
4）检查电动机，没有任何问题。但是换刀电动机带有制动线圈，如果制动不良，也会造成机械手旋转位置出错，导致接近开关检测不到信号。
5）打开换刀电动机的防护盖，检查制动线圈，其阻值正常，90V直流电压也加在上面。拆下电动机后通电试验，发现在断电时制动太慢，拆下制动线圈，发现制动片已经严重磨损，所以抱不紧电动机，造成机械动作不能到位。
故障处理：换上新的制动片后，进行开机试验，再无机械手卡刀现象。
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