回转刀塔失控，旋转不止

机床型号：CH—219型专用数控车床。

数控系统：FANUC 0TD。

故障现象：车床在加工过程中，刀塔突然在第12号刀位上出错，接着扩大到7号刀位和10号刀位。一旦选择这些刀位，刀塔便旋转不停，随后数控系统出现#1050报警。

提示：这台机床采用意大利TOE200—12型电动回转刀塔，它以二进制绝对值编码器作分度工位，刀台动作快捷，定位准确。从维修手册中可知，造成#1050报警的原因有刀台引线断路、二进制绝对值编码器出错等。

检查分析：

1）刀台的PMC输入端口接线如图40所示，其输入信号是X17.3、X17.7、X18.2和X18.3，这组输入信号也就是绝对值编码器的输出信号。它是一组二进制BCD码，其中，X18.3代表2⁰，X18.2代表2¹，X17.7代表2²，X17.3代表2³。对于7#、10#和12#三个故障刀位，其代码与刀位的对应关系见表6。

图40 刀台的PMC输入端口接线

表6 代码与刀位的对应关系(www.xing528.com)

检查X17.3、X17.7、X18.2和X18.3四个端口的连接导线，都在正常状态，排除了断线的问题。

2）对7号、10号和12号三个故障刀位的实际状态进行测试和记录，见表7。

表7 三个故障刀位的测试数据

3）将表7与表6进行对照，发现有较大的差别，说明刀台的二进制绝对值编码器产生错误信号，造成刀位选择不对，由此也可以排除机械方面的问题。

4）拆开转塔后盖进行检查，发现编码器与塔体的连接螺栓中，只有一个在起作用，另一个已经断裂，造成编码器一侧翘起。这是一种绝对值编码器，在其内部，角度位置传感器的编码盘固定在传动轴上，但是光源及光电检测元件则固定在壳体上。现在由于外壳一侧翘起，使得编码盘与光电检测元件的相对位置发生变化，引起编码器在检测信号时出现错误，导致系统的逻辑运算出错。

故障处理：这种进口刀塔的结构非常紧凑，编码器又是光电一体化器件，若进行改动，很容易损坏器件，扩大故障。恰好在断裂螺栓旁边另有一个固定导线的螺钉，于是制作了一个特殊的构件，利用这个螺钉进行压紧固定，使编码器恢复到原来的正确位置，从而彻底排除了故障。