改善例401换刀程序停滞中的问题

故障机床：某加工中心。

数控系统：FANUC 0i。

故障现象：执行M06换刀指令时，换刀臂60°取刀时正常。当刀臂把刀具取下，旋转180°装入主轴时，主轴内有异常的响声，换刀臂停止在180°位置上，CRT显示#1600报警。

提示：#1600报警的内容是“换刀臂马达过载”。

检查分析：

1）利用机床的自诊断功能，检查自动换刀时所需要的PMC输入信号，都在正常状态。(www.xing528.com)

2）拆下主轴防护盖板，执行M06自动换刀指令，发现增压缸活塞下压主轴内拉杆时，刀臂还没有把整个换刀流程完成，增压缸活塞就缓慢退回。依据这个现象，判断增压缸内部有故障。

3）拆开增压缸，发现在液压缸内部，上腔的Y形密封圈磨损，使液压缸不能形成一个密封的油腔，活塞向下的压力不足，不能将蝶形弹簧压下。换刀臂旋转180°位置时，主轴内四瓣爪正处于半夹紧状态，刀具拉钉不能顺利装入四瓣爪内，随之电动机过载而出现报警。

故障处理：更换Y形密封圈后，故障不再出现。

另有一台台湾制造的加工中心，采用FANUC0系统，由机械手执行自动换刀动作。自动换刀时，刀臂电动机有“咔-咔”的响声，刀臂停在错误位置，CRT显示#1007报警，提示换刀时间超过了设定的时间。观察发现报警时电动机的制动没有完全松开。检查制动电源，AC220V正常，而输出电压DC90～105V时有时无。拆开制动整流器，发现有一点虚焊，导致输出电压不稳定。重新焊接后，换刀恢复正常。