【摘要】：但系统认为找刀已经完成，机械手直接抓取刀库换刀位上的刀具，造成换刀错误。2）对刀库伺服轴参数进行初始化，并将相关控制板更换为备用件，仍然不能排除故障。分析故障原因是电磁阀不正常。
机床型号：TH6350—3型卧式加工中心。
数控系统：FANUC 0MC。
故障现象：系统通电返回参考点后，在AUTO或MDI状态下执行找刀换刀动作，第一次能正常执行完换刀程序，接下来继续找换下一把刀时，刀库便不再执行找刀动作。但系统认为找刀已经完成，机械手直接抓取刀库换刀位上的刀具，造成换刀错误。
检查分析：
1）结合电气原理图和故障诊断表，用手动方式对刀库和机械手上的相关信号进行检查，各种动作都正确无误。
2）对刀库伺服轴参数进行初始化，并将相关控制板更换为备用件，仍然不能排除故障。(www.xing528.com)
3）找刀、认刀是由刀库链轮的夹紧信号X22.2、放松信号X18.7控制的。监控这两个信号，发现在自动换刀过程中，夹紧信号从“1”变化为“0”，又马上恢复为“1”，放松信号从“0”变化为“1”，又马上恢复为“0”。这种动作是正确的。
4）查看夹紧输出信号Y51.0，它所控制的执行元件是电磁铁YV11。当YV11失电时，链轮销子落下，但是YV11还未上电时，链轮销子又马上向上插进链轮。检查液压缸，在正常状态。分析故障原因是电磁阀不正常。
故障处理：更换这只二位四通O型电磁阀。其一端连接插销电磁铁，另一端连接着复位弹簧。
注意：故障原因是长期使用后弹簧疲劳，不能准确地复位。
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