【摘要】：图38 刀库插销拔出梯形图3）从刀库插销拔出梯形图可知：①X0.4=1，X0.5=l，说明Z轴已处于换刀位置，正常。4）X4.6所连接的是接近开关PR03，它安装在主轴侧换刀位置刀套后背，其作用是检测刀套内是否有刀具。检查这个刀套，发现内部并没有刀具，但是X4.6没有接通，由此确认接近开关损坏。故障处理：更换接近开关PR03。
机床型号：MH630型卧式加工中心。
数控系统：FANUC 0M。
故障现象：Y轴和Z轴移动到换刀点，准备换刀时，刀库插销没有拔出，刀库不能旋转，副刀臂无抓刀动作，ATC指示灯也不亮。
检查分析：
1）将CRT切换到报警界面，没有显示任何报警信息。
2）检查PMC梯形图，可知当刀库插销拔出并且到位（Y52.0=1）时，ATC指示灯亮，与此有关的条件是：
①Y轴和Z轴在换刀位置。
②第一副刀臂在原位，第二副刀臂在缩进位。
③刀库插销在插进位置。
④主轴侧换刀位置刀套内没有刀具。(www.xing528.com)
图38 刀库插销拔出梯形图
3）从刀库插销拔出梯形图（见图38）可知：
①X0.4=1，X0.5=l，说明Z轴已处于换刀位置，正常。
②X6.2=0，说明第一副刀臂在原位，正常。
③X6.4=0，说明第二副刀臂在缩进位置，正常。
④X19.2=1，说明刀库插销在插进位置，正常。
⑤X4.6=0，说明主轴侧换刀位置刀套内还有刀具，不正常。
4）X4.6所连接的是接近开关PR03，它安装在主轴侧换刀位置刀套后背，其作用是检测刀套内是否有刀具。检查这个刀套，发现内部并没有刀具，但是X4.6没有接通，由此确认接近开关损坏。
故障处理：更换接近开关PR03。
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