无法执行换刀指令的解决办法：例390

机床型号：JCS—018型立式加工中心。

数控系统：FANUC BESK 7CM。

故障现象：机床主轴定向后，ATC（自动换刀装置）未出现定向显示，机械手不能执行换刀指令，也没有显示任何报警信息。

检查分析：

1）将工作方式开关置于“调整”位置，采用手动方式换刀后，机床也能加工。再在自动方式下观察故障现象，其他动作完全正常，只是机械手不能执行上下料动作。

图37 执行换刀动作的梯形图(www.xing528.com)

2）主轴完成定向后，系统要向PMC发送一个24V的定向信号，使PMC输出换刀指令。按照机床的电气连接图进行检查，在CN1插座的22号和23号端子上能测到这个定向信号，说明主轴定向信号已经发往PMC。

3）查阅相关的梯形图，如图37所示。ATC指示灯亮的条件是辅助继电器ATCP（换刀条件满足）和AINI（机械手原位）同时为“1”。而ATCP又由OREND（主轴定位完成）、INPI（刀库伺服定位正常）、ZPZ（Z轴零点）三个行程开关来控制；AINI由A75RLS（机械手75°回行程开关）、180RLS（机械手180°回行程开关）、AUPLS（机械手向上行程开关）、INPI（刀库伺服定位行程开关）这四个元件来控制。逐个检查上述各行程开关，发现A75RLS的状态为“0”。

4）进一步检查，A75RLS已经被挡块压下，但是触点没有接通，说明它已经损坏。

故障处理：更换行程开关A75RLS后，机床恢复正常工作。