【摘要】：故障现象：当Z轴向下运动时，在距离工件约370mm处，经常出现报警，提示液压不正常。与Z轴运动有关的外围条件也完全满足。3）检查Z轴伺服驱动单元、伺服电动机、机械传动部分，没有异常现象，这使得检修工作难以进行。5）在断电的情况下，对这两根电缆反复进行测量，没有发现断线现象。通电后使Z轴运动，同时晃动电缆。
机床型号：ATC—3700型板材加工中心。
数控系统：FANUC 00P。
故障现象：当Z轴向下运动时，在距离工件约370mm处，经常出现报警，提示液压不正常。
检查分析：
1）这台加工中心有42套模具库，可以冲剪厚度为16mm的钢板，也可以切割厚度为19mm的钢板。在加工时，伺服系统对X、Y、Z、R、C1、C2这6个轴进行单动或联动控制。经检查，其他轴都很正常，只有Z轴出现故障。
2）检查Z轴参考点接近开关、上限位接近开关，都在完好状态。与Z轴运动有关的外围条件也完全满足。
3）检查Z轴伺服驱动单元、伺服电动机、机械传动部分，没有异常现象，这使得检修工作难以进行。(https://www.xing528.com)
4）继续观察故障发生的过程，发现有一个特点：在Z轴的下方有一个R轴（旋转轴），当Z轴运动时，R轴电动机的电缆（编号为645—704）、测量反馈回路的电缆（编号为643—404）会随着Z轴一起运动，这很容易造成电缆折断。
5）在断电的情况下，对这两根电缆反复进行测量，没有发现断线现象。通电后使Z轴运动，同时晃动电缆。当晃动测量反馈回路的电缆时，报警再次出现，说明故障就在这根电缆中。
6）拆开反馈电缆的12芯插头M68，发现其中有一芯导线处于虚接状态。由于其外部有防护层和绑扎线，有时又能接通，导致故障时隐时现。
故障处理：重新连接好虚接导线。
注意：在数控机床上来回拖动的电缆，容易出现断路和接触不良的故障。
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