如何处理#414和#401报警？

机床型号：XH754A型卧式加工中心。

数控系统：FANUC 0i。

故障现象：机床在自动加工过程中，突然停止上作，出现#414报警，偶尔还出现#401报警。

提示：在FANUC 0i系统中，#414和#401报警都属于伺服报警，#414报警的含义是“X轴数字伺服系统存在故障”。#401报警的含义是“伺服放大器READY（准备）信号DRDY断开。

检查分析：

1）检查200#、201#诊断参数，发现200.3为“1”，属于X轴驱动器过电压报警；200.6为“1”，属于Y轴驱动器电压过低报警；而且两轴的201.4参数均为“1”。(www.xing528.com)

2）查看伺服驱动器上的7段数码管，也有报警提示：第一伺服单元（Y轴+B轴）显示为“2”，提示速度控制单元+5V欠电压；第二伺服单元（X轴+Z轴）显示为“8”，指示X轴过电流。

3）分析认为，虽然出现了以上多种报警和提示，故障显得错综复杂，但是系统中还有一个#401报警，提示“伺服放大器的准备好信号断开”，说明故障不一定在伺服单元内部，很可能是由外部电路不正常，导致伺服单元出现多种报警。

4）检查外部电路中的元件和导线，发现Y轴和B轴编码器反馈线的移动部分受到损伤，绝缘层磨破，铜线露到外面，当机床移动时便产生短路，造成多种报警。

故障处理：对破损导线进行包扎，使其绝缘恢复正常状态，故障得以排除。