【摘要】:故障现象:加工时Y轴速度太快,且出现#37报警。现在伺服电动机可以运转,说明其电源和线路正常。结果依然是Y轴有故障,说明NC系统是正常的。4)最后怀疑到Y轴直流伺服电动机,拆开一看,发现电动机与测速发电机之间的连接齿轮松动,测速发电机不能与伺服电动机同步旋转。由此造成测速反馈信号丢失,引起Y轴速度异常。
机床型号:JCS—018型立式加工中心。
数控系统:FANUC BESK 7CM。
故障现象:加工时Y轴速度太快,且出现#37报警。
提示:在这台机床的维修手册中,#37报警的内容是“Y轴位置控制偏移量过大”。其原因为:伺服电动机无电源或者电源线开路;伺服电动机与位置检测器之间的连线松动。现在伺服电动机可以运转,说明其电源和线路正常。应主要进行第二方面的检查。
检查分析:
1)分析NC系统的01GN710位置控制器,它的X、Y、Z三个伺服驱动系统的结构和参数完全一致,其接线框图如图36。由于X轴和Z轴工作都正常,可以用替换法进行检查。(www.xing528.com)
2)将图36中的连接线XI(X轴)与XF(Y轴)对换,即用X轴的信号去控制Y轴,而用Y轴的信号去控制X轴。结果依然是Y轴有故障,说明NC系统是正常的。
3)将X轴、Y轴伺服驱动系统进行对换,Y轴故障还是存在,说明伺服驱动系统也没有问题。
4)最后怀疑到Y轴直流伺服电动机,拆开一看,发现电动机与测速发电机之间的连接齿轮松动,测速发电机不能与伺服电动机同步旋转。由此造成测速反馈信号丢失,引起Y轴速度异常。
故障处理:重新连接好伺服电动机和测速发电机。
图36 三轴直流伺服系统接线
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