解决342B轴报警问题无法正常转动

机床型号：THK46100型五轴卧式加工中心。

数控系统：FANUC 18i—MB。

故障现象：机床在加工时，各直线轴及刀库运行正常。而执行B轴回转轴回零指令时，CRT上出现报警，提示“B轴误差过大”，实际上B轴根本没有转动，而且报警无法清除。

检查分析：

1）判断B轴回零指令是否正常。重新开机后，在其他各轴静止不动的情况下，给出B轴转动指令，此时虽然B轴圆盘不能转动，但立即出现上述报警。由此可以确定报警是由回零信号所引起的，也说明回零信号是正常的。

2）在旋转圆盘时，如果B轴没有松开，机床也会出现上述报警。圆盘的锁紧和松开靠液压系统实现。电磁阀YV41执行圆盘锁紧和松开动作，它由继电器KA6控制，KA6则由PMC的输出点Y4.1控制。当给出松开指令时，Y4.1的状态由“0”变为“1”。说明PMC输出正常。触摸YV41所在的管路，可以感觉到液压油流过所产生的振动，且圆盘确已处于松开状态。(www.xing528.com)

3）如果位置检测元件有故障，也会引起这种报警。为了快速判断位置检测元件是否正常，将机床所采用的反馈系统由全闭环改成半闭环。其方法是：将机床原有的位置反馈（所用的元件是光栅尺）关闭，而将全闭环反馈中的编码器改用于位置反馈，并将参数1815.1的设置由1改为0，这样B轴反馈与圆光栅是否有故障无关。这样处理后，再用手轮转动B轴，报警依然存在，而且内容不变。由此可以断定报警与位置检测元件无关。

4）在这台机床中，电动机通过联轴器与蜗杆相连，进而用蜗杆推动蜗轮，从而带动圆盘旋转。机械传动链上如果有故障，也能导致B轴无法动作，为此拆下联轴器，在没有负载的情况下，给出B轴旋转指令。此时报警依然存在，由此断定故障与机械传动部分没有关联。

5）现在怀疑编码器是否正常。拆下编码器后盖，可以看到编码器中有大量的导轨润滑油渗入，怀疑这就是故障原因。

故障处理：更换编码器之后，给出圆盘旋转指令，电动机运转正常，报警不再出现。