解决ALM091报警问题：例338返回零点后怎么办？

故障机床：卧式加工中心。

数控系统：FANUC 6M。

故障现象：机床的加工动作正常，但是在返回零点（参考点）时，出现ALM091报警。

提示：在FANUC 6数控系统中，ALM091报警的含义是“脉冲编码器的一转信号不能与参考计数器同步”。分析认为可能有两种原因：一是返回参考点时的位置跟随误差数值小于128；二是编码器的零脉冲信号不良。

检查分析：

1）对跟随误差、位置环增益、返回参考点速度等参数进行检查，它们的设置均在正常范围之内，不存在问题。怀疑是脉冲编码器不正常。(www.xing528.com)

2）用万用表检测，发现编码器的+5V直流电源只有3.5V左右，但伺服单元上的+5V电压正确。这两个+5V电压来自电源模块上的同一点，说明电源模块没有问题。分析认为是电路压降过大，造成编码器的电源电压下降。

3）进一步检查，发现编码器+5V电源线有一根虚焊，在焊点处产生很大的压降。

故障处理：对虚焊点重新焊接后，故障不再出现。

另有一台使用FANUC 11M系统的加工中心，在返回参考点时出现超程报警。检查发现机床在返回参考点时，当压下减速开关后，坐标轴没有减速，分析认为问题出在检测信号方面。观察系统的输入状态指示灯，发现返回参考点减速挡块在压合、松开两种状态下，指示灯的状态没有相应的变化。进一步检查，发现减速开关内部浸入了大量的切削液，开关的触点严重锈蚀。更换开关后故障排除。